Система для управления микроклиматом в теплице. Система умного дома: управление климатом

Технологические требования к микроклимату в помещениях. Для нормального течения физиологических процессов в организме животных и птицы необходим чистый воздух в помещении по своим физико-химическим свойствам, близкий к атмосферному.

Крупный рогатый скот, содержащийся в помещениях с нерегулируемым микроклиматом, снижает продуктивность. У молочных коров при температуре выше 23 ос уменьшается УДОЙ, выше 26 ос - содержание жира в молоке, у жи­вотных учащается пульс и дыхание, затрудняется теплоотдача. С понижением температуры до минус 5 ос потребление кормов увеличивается в 1,5-2 раза.

Повышенная влажность воздуха также отрицательно сказывается на продуктивности. Установлено, что при повышении влажности на каж­дые 5% выше 85% у высокопродуктивных коров суточный удой уменьшается на 1,22-1,43 кг. Влияние температуры и влажности воздуха может усиливаться или ослабляться в зависимости от скорости воздуха.

Высокая влажность и повышенная концентрация вредных газов в Поме­щениях снижают резистивность организма. Животные чаще заболевают ту­беркулезом, стригущим лишаем и др.

Молодняк особенно чувствителен к условиям микроклимата. Резкие ко­лебания температуры, сквозняки и сырость в телятниках и родильных отде­лениях животноводческих ферм вызывают большую смертность телят, осо­бенно в первые недели жизни. При температуре выше 25 ос снижаются при­весы, замедляется рост и развитие молодняка. Влажность в помещениях 90% и выше предрасполагает телят к заболеванию легких.

В одинаковых условиях кормления, но при пониженной температуре, высокой влажности и большой скорости движения воздуха привесы молод­няка снижаются на 15-20%.

Температура воздуха в помещении - важнейший фактор, определяю­щий физиологическое состояние свиней. При снижении температуры в сви­нарниках на 8-1О о С ниже оптимальной, среднесуточные привесы откормоч­ного поголовья уменьшаются на 40-60 г, а расход корма повышается на0,3-0,5 корм. ед. Неблагоприятна для взрослых свиней и высокая температу­ра. Если в помещении выше 21 о с, снижается темп роста, а выше 32 о с ­

животные резко худеют. Поэтому летом, особенно в жаркие дни, следует ув­лажнять полы и кожный покров свиней, усиливать в помещении скорость движения воздуха дополнительным вентилятором. Поросята, наоборот, очень нуждаются в тепле. В первую неделю их жизни температура должна поддер­живаться на уровне плюс 30 о с, ВО вторую - плюс 26 о с, в третью - плюс24 о с, в четвертую - плюс 22 о с.

Если не соблюдать правильный температурный режим в промышленных комплексах на 100 тысяч откармливаемых свиней в год, потери могут дости­гать 12-15 т в сутки, что составляет ежегодно более 4 000 т мяса.

Другой параметр микроклимата - влажность воздуха. Зимой при содержа­нии в неблагоприятных сырых помещениях свиньи заболевают бронхитами, вос­палением легких, мышечным ревматизмом, расстройством пищеварения, осо­бенно страдают молодые и ослабленные животные. При большой влажности воздуха в свинарниках увеличивается число патогенных микроорганизмов, гриб­ков, плесени. Поверхность тела свиней бывает мокрой и грязной.

Очень важно соотношение между температурой воздуха в помещении и скоростью его движения. Воздух одной и той же температуры ощущается хо­лодным, если он движется со скоростью более 1 м/с и нормальным при ско­рости движения 0,2-0,25 м/с.

В помещениях для свиней содержание в воздухе углекислоты, аммиака,

сероводорода не должно превышать максимально допустимых концентраций. Птица отличается от животных более интенсивным обменом веществ.

Цыплята на 1 -кг массы выделяют теплоты и поглощают кислорода примерно в 5-6 раз больше, чем крупный рогатый скот. В помещениях с неудовлетворительным микроклиматом привесы бройлеров уменьшаются на 6-7%, возникают заболевания органов дыхания, зрения, сердца, печени, крови и птица гибнет. Продуктивность кур снижается до 40-50%, расход кормов на единицу продукции повышается на 30-40%, за­болеваемость, особенно молодняка, увеличивается в 3-4 раза.

Благоприятное или неблагоприятное действие температуры на орга­низм зависит от ее интенсивности, длительности, а также от сочетания с другими факторами внешней среды.

При клеточном содержании кур в птицеводческих хозяйствах на про­мышленной основе особенно нежелательны резкие колебания температуры.

Источником повышения влажности в птичниках являются: легочное ды­хание птицы, испарение влаги с поверхности поилок, мокрого пола, корму­шек и других конструкций помещения.

Поскольку влажность воздуха как фактор микроклимата неразрывно связана с температурой и движением воздуха, то и влажность в птичниках может повышаться или понижаться. С повышением влажности воздуха испа­рение влаги органами дыхания птицы уменьшается. Кроме того, влага, на­сыщая воздух птичника, изменяет его теплоемкость и теплопроводность.

Высокая влажность воздуха в птичнике способствует снижению перева­риваемости питательных веществ корма, понижению отложения азота и уменьшению содержания гемоглобина в крови. Поэтому пребывание птицы в помещениях с высокой влажностью и низкой температурой часто вызывает простудные заболевания. При высокой влажности и температуре теплоотдача у птиц сильно затруднена, вследствие чего наступает перегревание организма и тепловой удар.

Воздух влажностью 50% считается сухим, вызывает раздражение слизи­стых оболочек дыхательных путей и глаз птицы, повышает хрупкость пера, усиливает потерю влаги организмом.

Синтез системы управления микроклимата в животноводческих помещениях и птичниках

К системам вентиляции предъявляются определенные требования - они должны создавать в различные периоды года, необходимый воздухообмен на единицу живой массы, животных (птицы) и обеспечивать равномерное распределение и циркуляцию воздуха внутри помещения, чтобы не было мест застоя и скопления влажного запрещенного воздуха («мертвых зон»).

Режимы работы вентиляционно-отопительного оборудования на протяжении всего года принято условно делить на три периода.

Холодный период охватывает сезон, когда вследствие низкой температуры наружного воздуха, тепла, вырабатываемого животными и птицей, не хватает для поддержания в помещениях необходимой температуры воздуха. С целью экономии тепла воздухообмен должен быть минимальным. Вследствие низкого влагосодержания холодного наружного воздуха в помещении наблюдается малая относительная, влажность. Воздухообмен определяется по условию удаления углекислоты, и лишь при небольших холодах - избытков влаги.

Переходный период охватывает весенний и осенний сезоны, в течение которых относительная влажность воздуха увеличивается по сравнению с холодным периодом. Температура принимает значение в промежутках от 0 до плюс 10°С. В этот период в зависимости от вида и возраста животных и птицы может наблюдаться как дефицит, так и избыток тепла, следовательно, действие дополнительного обогрева может иметь как регулярный, так и непостоянный характер, или отопительная система может не использоваться вовсе. Вследствие увеличенного влагосодержания наружного воздуха воздухообмен в переходный период определяется из условий удаления избыточной влаги или излишков тепла.

Теплый период соответствует летнему сезону, когда помещение не требует дополнительного обогрева, а, наоборот, в таких помещениях образуются излишки тепла, которые необходимо удалять при помощи резкого увеличения воздухообмена.

В дополнение к сказанному в таблице 11 приведены данные по воздухообмену в птичнике на 12 тысяч кур несушек.

Из чего следует, что при температуре наружного воздуха ниже 0 °С воздухообмен в животноводческих помещениях и птичниках минимальный, постоянный и определяется из условий удаления углекислоты. В переходный период воздухообмен плавно увеличивается и в начале периода определяется из условий удаления влаги, а в конце - из условий удаления тепла. В теплый период года воздухообмен резко увеличивается и определяется по температурному режиму внутри помещений. Так, увеличение воздухообмена для птичников по сравнению с зимним периодом 6-8. кратное, для свинарников 2,5-3 кратное.

Исходя из вышесказанного, оптимальная по технологическим и экономическим критериям будет являться САУ, представленная на рисунке 22, где воздухообмен в помещениях обеспечивается: в зимний период посредством датчика QE и регулирующего прибораQ C концентрации СО 2 в помещениях; в переходный период посредством датчикаME и регулирующим приборомMC влажности воздуха и в летний период посредством датчикаТЕ и регулирующего прибора температурыТС .

Рисунок 22 – САУ микроклимата

Способ регулирования (позиционное или непрерывное) определяется:

– технологическими требованиями к качеству регулирования;

– динамическими характеристиками ОУ;

– типом управляющего; устройства, допускающим позиционное или плавное управление регулирующим органом (РО).

Позиционные регуляторы являются наиболее простыми и удобными, поэтому им отдается предпочтение в случаях, если они удовлетворяют качеству регулирования.

Комплекты вентиляционного оборудования «Климат-2» и «Климат-З»

предназначены для систем воздушного обогрева и вентиляции жи­вотноводческих и птицеводческих помещений.

В состав комплекта оборудования входят две приточные отопительные вентиляционно-увлажнительные установки ПОВУ А 76-8 (ПОВУ А 76-1 О) или две приточные отопительно-вентиляционных установки ПОВА76-8 (по­ВА76-10) регулирующие клапаны (только для «Климат») 25ч931нж с приво­дом от электрического исполнительного механизма ПР-IМ для автоматиза­ции регулирования подачи воды в водяные калориферы.

Водяные калориферы подбирают по пpoeкту системы регулирования мик­роклимата конкретного помещения.

Калорифер от замерзания защищают входящим в комплект датчиком ТУ-Э-2 с пределами регулирования от О до 100 ос. Датчик монтируют на трубопроводе обратной воды. Наружный воздух проходит последователь­но секцию нагрева, жалюзийный клапан и увлажнитель. На нагнетании вентилятора установлен каплеуловитель.

Увлажнение воздуха осуществляется путем распыления воды, подавае­мой из напорного бака самотёком через электромагнитный клапан СВМ-25 на диск, приводимый во вращение с частотой 3000 мин -1.

Вентиляционные установки оснащены трёхскоростными электродвигате­лями обеспечивающими изменение воздухопроизводительности.

Частота вращения вентиляторов автоматически устанавливается про­порционально температуре в венmлируемом помещении, причем устрой­ство ТСУ-2-КЛ-УЗ

«Климатика-l» обеспечивает плавное регулирование вы­ходного напряжения в диапазоне

Комбинированные приmочно-вытяжные, установки ПВУ-М объеди­няют в одной конструкции систему удаления загрязненного и систему подог­рева и подачи в помещение чистого воздуха.

Основой конструкции ПВУ -М (рис. 4.77) является вентилятор с рабочим колесом 2, имеющим два ряда лопаток. Внутренние" лопатки обеспечивают удаление загрязненного воздуха по внутреннему воздуховоду 3 (вытяжной ка­нал), а наружные-подачу в помещение наружного воздуха по кольцевому ка­налу между корпусом 5 и внутренним воздуховодом 3 (приточный канал).

Требуемая температура приточного воздуха обеспечивается теплообме­ном между удаляемым и приточным воздухом через гофрированную стенку внутpeннeгo воздуховода и за счет включения электродвигателей 4. Если этого оказывается недостаточно - включается рециркуляция, т.е. подмешивание удаляемого воздуха к нагнетательному в помещение. Рециркуляция осуществ­ляется через клапаны в теле вытяжного воздуховода, причем количество ре­циркуляционного воздуха может устанавливаться в диапазоне - 0-50% с по­мощью специального механизма.

Приточно-вытяжная установка состоит из секций: воздухораспределения, электронагревателей, промежуточных и оголовка.

Секция воздухораспределения (для обслуживания может откидываться на специальных шарнирах) имеет в нижней части 8 каналов распределения при­точного воздуха в радиальном направлении, причем сечение этих каналов мо­жет изменяться с помощью поворотных заслонок.

В корпусе секции электронагревателей, кроме смесительных клапанов и шести электронагревателей, находится флажковый выключатель, отключаю­щий питание нагревателей при выходе из строя вентилятора.

Система управления микроклиматом помещений внутри зданий направлена на регулирование климатом внутри здания, повышение или понижение температуры, повышение точности регулирования микроклимата помещений внутри здания и, как следствие, снижение затрат электрической энергии, за счет того, что система содержит нагреватель, охладитель, вентилятор подачи воздуха, нечеткого контроллера, вход. которого соединен с выходом мультиплексора, а выход соединен с охладителем, нагревателем и вентилятором, причем вентилятор выполнен регулируемым, а нечеткий контроллер выполнен с возможностью управления микроклиматом внутри здания по тридцати шести правилам для каждого выхода, составленных на основе экспертных данных.

Полезная модель относится к области регулирования температуры и влажности в помещении, в частности для централизованного использования в больших зданиях и сооружениях.

Известна система, действие которой основано на применении нечеткого регулирования в системе отопления, вентиляции и кондиционирования (ОВК). Система управления состоит из двух групп датчиков температуры, влажности, кислорода и частиц пыли внутри помещения, двух групп двигателей кондиционера и вытяжной вентиляции, блока фаззификации, блока нечеткой логики с блоком базы правил, блока дефаззификации. Действие регулятора основано на том, что по разнице между температурой и влажностью внутри помещения и снаружи, а так же по качеству воздуха внутри помещения - содержание кислорода и пыли принимается решение, основанное на базе правил по управлению приводами кондиционера и вытяжной вентиляции. Система имеет четыре входа и два выхода. Эта система описана в работе FUZZY EXPERT SYSTEM DESIGN FOR OPERATING ROOM AIRCONDITION CONTROL SYSTEMS, Ismail Saritas, Nazmi Etik, Novruz Allahverdi, Ibrahim Unal Sert, International Conference on Computer Systems and Technologies - CompSysTech" 07 pp. IIIA.1-1 - IIIA.1-8

Недостатком этой системы является излишняя сложность, наличие более чем одного входа и одного выхода, отсутствие регулирования мощности вентилятора.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к заявленной системе является система управления, взятая за прототип, состоящая из датчиков температуры и влажности, двух блоков фаззификации - для температуры и для влажности, нечеткого блока с базой правил, трех блоков дефаззификации - для нагревателя, охладителя и увлажнителя. Вся система охвачена отрицательной обратной связью. Работа системы управления климатом помещения происходит в двух различных режимах, первый режим - режим с нечетким П-контроллером, второй режим - режим с нечетким ПИ-контроллером. Данная система управления описана в работе Fuzzy Logic Control of Building Management Systems, G.S.Virk, A.B.Ghazali and D.Azzi, UKACC International Conference on CONTROL"96, 2-5 September 1996, Conference Publication No.427©IEE 1996 pp.580-585.

Недостатками данной системы управления являются то, что и системе не предусмотрена регулировка мощности вентилятора, приводящая к чрезмерному расходованию энергии и отсутствует математическая модель здания.

Задача полезной модели - регулирование климатом внутри здания, повышение или понижение температуры, повышение точности регулирования микроклимата помещений внутри здания и, как следствие, снижение затрат электрической энергии, за счет эффективного проектирования ОВК для конкретного объекта. При этом система управления энергоснабжением здания приобретает признаки искусственного интеллекта. С помощью искусственного интеллекта система способна оценивать, диагностировать и предлагать оптимальный режим работы оборудования. Таким образом, использование управляющих контроллеров систем ОВК, построенных на принципах нечеткой логики, приводит к значительной экономии электроэнергии.

Поставленная задача решается тем, что в системе управления микроклиматом помещений внутри здания, состоящей из нагревателя, охладителя, вентилятора подачи воздуха, нечеткого контроллера, вход нечеткого контроллера соединен с выходом мультиплексора, а выход соединен с охладителем, нагревателем, вентилятором, причем вентилятор выполнен регулируемым, а нечеткий контроллер выполнен с возможностью управления микроклиматом внутри здания по тридцати шести правилам для каждого выхода, составленных на основе экспертных данных, причем правила построены так что заданное множество дискретных величин разбито на положительные и отрицательные подмножества для обогрева и охлаждения, соответственно.

На фиг.1 представлена общая структура системы управления климатом внутри здания.

На фиг.2 представлены лингвистические переменные и функции принадлежности «температурная ошибка».

На фиг.3 представлены лингвистические переменные и функции принадлежности «ошибка перепада температуры».

На фиг.4 представлены лингвистические переменные и функции принадлежности «напева и охлаждения».

На фиг.5 представлены значения лингвистические переменные и функции принадлежности скорости вентилятора.

На фиг.6 представлена база правил для скорости вентилятора.

Система управления состоит из блоков - охладителя 1, нагревателя 2, регулируемого вентилятора 3, обеспечивающего подачу воздуха, нечеткого контроллера 4, вход которого соединен с выходом блока мультиплексирования 5, а выход соединен с блоками - охладителя 1, нагревателя 2 и регулируемым вентилятором 3, датчика температуры 6, расположенного в зоне регулирования 7. Выходы 8, 9, 10 блоков соответственно - охладителя 1, нагревателя 2 и регулируемого вентилятора 3 соединены с зоной регулирования 7 и осциллографами 11 и 12. Переключатель 13 блока охладителя 1 и переключатель 14 блока нагревателя 2 предназначены для переключения режимов работы блока охладителя 1 и блока нагревателя 2. Блок мультиплексирования 15 соединен с блоком осциллографа 16. Блок осциллографа 17 с выходом сумматора 18. Входы мультиплексора 5 соединены с выходом 19 дифференциатора 20 и выходом 21 сумматора 22. Выходы 23, 24, 25 нечеткого контроллера 4 соединены с блоками охлаждения 1, регулируемого вентилятора 3 и нагревания 2. Переключатель 13 имеет входы 26, 27 и 28. Переключатель 14 имеет входы 29, 30 и 31.

Работа системы управления климатом внутри здания производится следующим образом.

Воздух из атмосферы поступает через блоки охладителя 1, нагревателя 2 и регулируемого вентилятора 3 и подается в зону регулирования 7. Качество воздуха обеспечивается нечетким контроллером 4 и контролируется датчиками температуры 6.

Сигнал ошибки температуры на выходе 21 сумматора 22 получается путем вычитания в сумматоре 22 сигнала датчика температуры 6 и величины заданной температуры. Далее сигнал ошибки температуры с выхода 21 поступает на блок вычисления первой производной дифференциатора 20 и напрямую в блоки мультиплексирования 5 и 15. Выход 19 блока вычисления первой производной дифференциатора 20 поступает на вход блока мультиплексирования 5. С блока мультиплексирования 5 сигнал поступает на нечеткий контроллер 4, после обработки и демультиплексирования соответственно сигналы с выходов 23, 24 и 25 поступают в блок охлаждения 1, блок регулируемого вентилятора 3 и блок нагревателя 2.

Блоки охладителя 1 и нагревателя 2 по величине заданного порога определяют, какие лингвистические переменные для нагрева или охлаждения посылаются из нечеткого контроллера 4 за определенный промежуток времени. Дискретные сигналы с выходов 8, 9 и 10 также идут на осциллографы 11 и 12, которые отражают состояние переменных во время работы.

Переключатель 13 блока охладителя 1 служит для включения и выключения охлаждения но заданному пороговому значению, а переключатель 14 блока нагревателя 2 - для включения и выключения нагревания по заданному пороговому значению. Если величина сигнала на центральном уровне (пороговый вход 27) переключателя 13 блока охладителя 1 выше заданной величины, то переключатель посылает сигнал на верхнюю линию (вход 26), и, если сигнал ниже заданной величины, или равен ей - на нижнюю линию (вход 28). Если величина сигнала на центральном уровне (пороговом входе 30) переключателя 14 блока нагревателя 2 выше заданной величины или равна ей, то переключатель посылает сигнал на верхнюю линию (вход 29), и, если сигнал ниже заданной величины - на нижнюю линию (вход 31). Таким образом, мы разбиваем заданное множество дискретных величин на положительные и отрицательные подмножества для обогрева и охлаждения, соответственно.

Работа системы состоит в определении значения температуры, соответствующей управляющему воздействию на цифро-аналоговом преобразователе контроллера, по следующим входным переменным: е (разница между заданной и текущей температурой), e (первая производная изменения температуры за время вычислительного цикла).

e(t)=Т зад (t)-Т тек (t),

где T зад - заданная температура, °С; T тек - текущая температура, °С.

Скорость изменения температуры:

где t - текущее значение времени измерения, c.

Определим для нечетких лингвистических переменных e, e нечеткие множества с соответствующими идентификаторами для функций принадлежности µ(e), µ(e). Построим две функции принадлежности. В одном случае аргументом является разность температур (e) (фиг.2), а во втором - скорость изменения температуры (e) (фиг.3). Для первой функции диапазон температур составляет от -6 до 8°С, для второй от -6 до 8°С/мин.

Для µ(e), µ(e) (фиг.2-3) эти идентификаторы имеют вид: «отклонение положительное большое» (РВ), «отклонение положительное среднее» (РМ), «отклонение положительное малое» (PS), «отклонение пулевое» (Z), «отклонение отрицательное среднее» (NS), отклонение отрицательное большое» (NB).

Сигнал датчика температуры 6 поступает в сумматор 22 где вычитается из заданной температуры. Полученный сигнал ошибки 21 поступает на вход блока мультиплексирования 5 и блок вычисления первой производной дифференциатора 20. Далее сигнал первой производной ошибки температуры с выхода 19 дифференцирующего блока 20 также поступает на вход блока мультиплексирования 5. Выход блока мультиплексирования 5 соединен с входом нечеткого контроллера 4.

Результат совместного влияния двух функций принадлежности на значение выходного параметра определяется соответствующей программой, заложенной в логическое устройство.

С помощью функции принадлежности (фиг.5) задастся требуемый режим работы системы нагрева и охлаждения µ(p). Нечеткие переменные, именуются как «сильное охлаждение» (С3), «среднее охлаждение» (С2), «малое охлаждение» (С1), «без изменений» (NO), «нагрев1» (H1), «нагрев2» (H2). Подобным способом вычисляется также скорость вращения вентилятора на основе базы правил для скорости вентилятора µ(fs) (рис.4). Нечеткие переменные, соответствующие скорости вентилятора, именуются как «высокая» (Fast),«нормальная» (Med), «низкая» (Low), «нулевая» (Z).

Функция принадлежности на выходе (фиг.5) показывает процесс обработки правил, суммируя ответный сигнал для обеспечения выходной команды. Выбранная в данной работе функция принадлежности на выходе состоит из двух уровней нагрева (H1, H2), трех уровней охлаждения (C1, C2, С3) и уровня нормы (NO), что можно представить, например, как несколько разных дополнительных уровней нагрева или охлаждения, причем значение H2 больше чем значение H1, а С3 больше чем значение С2 и C1.

Правила, перечисленные в фиг.6, показывают как применяются лингвистические переменные, полученные путем фаззификации для суммирования ответного сигнала с использованием интуиции оператора. При соединении с выходной функцией принадлежности и соответствующей дефаззификации получаем четкую реакцию на управляющее воздействие.

В данном случае сигнал управления будет уровнем нагрева или охлаждения из данных [-2, -1, 0, 1,, 6].

Связь между входом и выходом занесем в таблицу нечетких правил (фиг.6). Каждая запись соответствует своему нечеткому правилу.

Одним из главных аргументов в пользу регулирования на основе нечеткой логики является то, что она опирается на опыт человека и не нуждается в точной настройке внутренних параметров. Даже при значительном изменении подлежащих регулировке параметров рабочий режим регулирования на базе нечеткой логики остается устойчивым и не дает больших отклонений от оптимальной настройки. Это оправдывает утверждение, что регулирование на основе нечеткой логики надежно по характеру при условии, что его правила и параметры рассчитаны настоящими экспертами в данной области. Кроме того, регулирование обладает более высоким быстродействием по сравнению с ПИД-регулированием и обеспечивает экономию энергии в системе кондиционирования. Это достигается благодаря внедрению экспертных правил.

Система управления микроклиматом помещений внутри здания содержит блоки - нагревателя, охладителя, вентилятора подачи воздуха, нечеткий контроллер, вход которого соединен с выходом блока мультиплексирования, а выход соединен с блоками охладителя, нагревателя и вентилятора, отличающаяся тем, что блок вентилятора выполнен регулируемым, а нечеткий контроллер выполнен с возможностью управления микроклиматом внутри здания по тридцати шести правилам для каждого выхода, составленных на основе экспертных данных, причем правила построены так, что заданное множество дискретных величин разбито на положительные и отрицательные подмножества для обогрева и охлаждения соответственно.

Система микроклимата включает в себя управление отоплением, вентиляцией и кондиционированием, то есть помогает поддерживать комфортный для человека, растений, животных и различного оборудования уровень параметров воздуха: температуры, влажности и химического состава в жилых и производственных помещениях. Также управление микроклиматом позволяет снизить общее потребление энергии, за счет рационального использования ресурсов. Контроль микроклимата осуществляется с помощью различных инженерных устройств: кондиционеры, вентиляторы, радиаторы и прочие другие. Устройства не должны конфликтовать друг с другом, поэтому необходимо обеспечить слаженное управление и настройку всех исполнительных устройств. Исходя из требований для помещения, можно реализовать различные сценарии работы системы микроклимата (например, разная логика поддержки температуры при наличии и отсутствии людей в здании).

В данной дипломной работе реализована модель управления отоплением и кондиционированием в квартире, а также организована система теплого пола. Эти системы имеют некоторые общие элементы в принципах проектирования, но и также различны в определенных моментах, которые наглядно продемонстрированы в ходе реализации данного проекта.

Пользователь может выставить желаемую температуру в помещении, которая будет поддерживаться за счет включения/выключения обогревателя и кондиционера, используя сенсорную панель или интерфейс контроллера LogicMachine4. Также реализована функция автоматического отключения системы микроклимата при открытом окне и возможность вручную отключить систему. Это позволяет экономить энергоресурсы. Система теплого поля работает почти по такому же принципу, как и система отопления/кондиционирования, то есть пользователь выставляет нужную температуру, и она поддерживается с помощью обогревателя пола.

Исходя из технического задания были выбраны следующие компоненты для реализации системы управления микроклиматом и теплым полом:

• 1. EVIKA Multiport v3 (UIO8-KNXv3);
• 2. EVIKA Контроллер 8-ми датчиков температуры Pt100/1000 (IPT8-KNX);
• 3. Сенсорная панель InZennio Z38i;
• 4. Реле WAGO 788-304 (3 шт.);
• 5. Датчик температуры PT1000;
• 6. Геркон.

Для начала рассмотрим реализацию системы микроклимата, которая включает в себя кондиционирование и отопление, на основании температуры, выставленной пользователем. Множество компаний производит различные виды термостатов разной ценовой категорией и имеющих отличный друг от друга функционал. В качестве управляющего микроклиматом устройства использована сенсорная панель InZennio Z38i, которая имеет множество дополнительных возможностей, включая функцию термостата и встроенный датчик температуры. Панель Z38i сравнивает значение, полученное с датчика со значением выставленным пользователем и на основании этого, включает/выключает кондиционер или обогреватель; в данном проекте вместо них задействованы два реле WAGO 788-304, имеющие красный светодиод, срабатывающий при замыкании контактов. Разумеется, необходима еще настройка дополнительных параметров панели (например, "коридор" гистерезиса температуры). Таким образом, пользователь сможет вручную включать или выключать всю систему микроклимата, а также будет происходит автоматическое отключение системы при открытом окне, которое реализовано с помощью геркона.

Существуют несколько способов реализации логики системы отопления/охлаждения. Один из них - принцип пропорционально-интегрально-дифференцирующего (ПИД) регулятора (рис. 27). Выходной сигнал регулятора u определяется тремя основными слагаемыми, каждый из которых отвечает за определенную функцию:

где Кp, Кi, Кd -- коэффициенты усиления пропорциональной, интегрирующей и дифференцирующей составляющих регулятора соответственно.

Рис. 27.

В данном случае не столь важен математический принцип работы ПИД-регулятора, а точнее, расчет значений коэффициентов, так как есть готовые библиотеки на языке программирования LUA или прописанный алгоритм в работе устройств для реализации ПИД-регулятора в домашней автоматике.

Вторым вариантом организации системы микроклимата является принцип двухточечного термостата (рис. 28).

Рис. 28.

Помимо установленной температуры, программно задается "коридор" гистерезиса, то есть некоторая дельта возможной температуры. При достижении минимума гистерезиса включается обогреватель, который будет работать до того момента как температура поднимется выше максимума гистерезиса. Обогреватель отключается, и температура начинает падать снова до минимума и т.д. По такому же принципу работает кондиционер. Важно проверить, чтобы устройства охлаждения и обогрева не вступали в конфликт (не включался одновременно и обогреватель, и кондиционер).

Для реализации системы микроклимата, необходимо подключить сенсорную панель InZennio Z38i к шине KNX (вся шина подключена к дросселю и имеет общий блок питания), при этом питания шины достаточно для Z38i и поэтому не требуется подключение непосредственно к блоку питания. Так же, как и в системе управления освещением, реле, отвечающие за обогреватель и кондиционер, подключены к EVIKA Multiport v3 (UIO8-KNXv3) к "2" и "3" каналам соответственно. Подключение каналов реле WAGO 788-304 к UIO8-KNXv3 полностью аналогично подключению реле, управляющего лампой. Геркон, эектромеханическое устройство, работающее по принципу "ключа", одним концом кабеля подключается к "8" каналу UIO8-KNXv3, а другим к общему "плюсу". Таким образом при создании магнитного поля (прикладывании магнита) контакты геркона будут замыкаться и на канал EVIKA Multiport v3 будет подано напряжение, таким образом с помощью геркона имитируется закрытое/открытое окно.

После того как все устройства корректно подключены и проверены на короткое замыкание мультиметром, необходимо настроить систему, используя программное обеспечение ETS3 Professional. Настройка параметров реле, управляющих обогревателем и кондиционером, в аппликационной программе для EVIKA Multiport v3 (UIO8-KNXv3) аналогична настройке реле, управляющего лампой. Каналы "2" и "3", к которым подключены реле, также настраиваются как бинарные выходы, которые могут выдавать значение либо "0", либо "1". При отправлении значения "1" на канал реле, будет происходить замыкание контактов и включение красного светодиода, что позволит имитировать непосредственно кондиционер и обогреватель. Канал "8", к которому подключен геркон, имеет конфигурацию бинарного входа, по аналогии с выключателем, управляющим светом. Однако настройки параметров различны. Параметр "rising edge" имеет значение "send 0", а "faling edge" - "send 1". Это означает, что при замыкании контакта (окно закрыто) на привязанный групповой адрес будет отправлено значение "0". При размыкании контакта (окно открыто) на этот групповой адрес будет отправлено значение "1". Также этот объект связи связан с объектом, включающим и выключающим систему микроклимата. Панель InZennio Z38i настраивается в соответствии с технической документацией . Распределение объектов связи по групповым адресам представлено на рисунке 29.

Рис. 29.

Пользователь может включить или выключить систему микроклимата в целом, выставить необходимую ему температуру и увидеть в каком состоянии сейчас находится окно (открыто или закрыто). Для реализации дополнительных сценариев (например, включение системы по определенным часам) используется контроллер LogicMachine4.

Для реализации теплого пола используется датчик температуры PT1000, который измеряет температуру пола, исполнительное устройство EVIKA Контроллер 8-ми датчиков температуры Pt100/1000 (IPT8-KNX) для управления системой и реле WAGO 788-304 для имитации механизма обогрева пола. IPT8-KNX по аналогии с другими логическими элементами подключается к общей сети KNX посредством шинного клеммника. Дополнительное подключение к источнику питания не требуется, так как устройство питается от сети KNX. Датчик температуры PT1000 подключается к каналу "1" устройства IPT8-KNX и к общему "минусу". Реле, которое является эмулятором механизма обогрева пола, подключается так же, как и все остальные реле, к устройству Multiport v3 к "6" каналу. Общая схема подключения для системы микроклимата и теплого пола представлена на рисунке 30.

Канал "6" мультипорта настраивается в режиме бинарного выхода, как и все остальные реле. В аппликационной программе устройства EVIKA Контроллер 8-ми датчиков температуры Pt100/1000 (IPT8-KNX) идет настройка термостата для реализации системы управления теплым полом. Параметры "heating control" и "cooling control" по умолчанию настроены как "enabled" (то есть включены), но так как охлаждение пола не требуется (в отличие от системы микроклимата), то параметр "cooling control" необходимо перевести в режим "disabled". Устройство будет сравнивать полученное от датчика PT1000 значение температуры с установленным пользователем значением и регулировать включение обогрева пола. Далее необходимые объекты связи распределяются по групповым адресам. Распределение объектов связи представлен на рисунке 31.

Рис. 31.

Таким образом, пользователь сможет указать необходимую для поддержания температуру пола, а также выключить систему, если это необходимо.

Систему микроклимата можно расширять, учитывая другие различные факторы, например, влажность воздуха или добавляя сценарии включения отопления по датчику нахождения человека в помещении или по времени суток.

• Введение
• 3. Разработка структуры
• 3.2.1 Датчики
• 3.2.2 Устройство управления
• 3.3 Алгоритм работы системы
• 4. Разработка схемы
• 4.1 Выбор микроконтроллера
• 4.2 Структура микроконтроллера ATmega 8535
• 4.3 Описание выводов микроконтроллера ATmega 8535
• 4.5 Выбор датчика влажности
• 4.6 Выбор средств индикации
• 4.7 Выбор ключевых элементов
• Заключение
• Библиографический список
• Приложения

Введение

На значительной территории нашей страны в связи с продолжительной, нередко суровой зимой и коротким, не всегда теплым летом складываются неблагоприятные условия для выращивания теплолюбивых растений в открытом грунте.

Для расширения возможности выращивания растений и снабжения населения свежими продуктами питания, особенно овощами, в неблагоприятные периоды года применяют различные сооружения защищенного грунта, в которых искусственно создаются необходимые условия для роста и развития растений. По степени удовлетворения потребностей растений в комплексе факторов жизнеобеспечения или по технологической сложности сооружения защищенного грунта подразделяют на парники, утепленный грунт и теплицы.

В сооружениях защищенного грунта необходимо стремиться к созданию оптимальных параметров среды выращивания. К сожалению, в простейших теплицах на приусадебных участках в основном на солнечном обогреве не всегда этому уделяется должное внимание. В результате растения в таких теплицах постоянно находятся в стрессовых условиях. Ночью, как правило, растения переохлаждаются, днем в солнечную погоду перегреваются. Особенно усугубляются неблагоприятные воздействия в теплицах, расположенных на садово-огородных участках, значительно удаленных от мест постоянного проживания владельцев. В таких теплицах, посещаемых, как правило, лишь в выходные дни, нет возможности оперативно вмешаться в формирование климата, в результате чего он нередко далек от оптимального. Правильный тепловой режим в теплицах позволяет повысить урожайность в 2-3 раза.

Существуют многочисленные системы автоматизированного управления микроклиматом теплиц. Как правило, такого рода системы, содержат полный комплекс управления микроклиматом:

· температура и влажность воздуха

· инфракрасный термометр листа

· температура и влажность почвы

· температура стекла

· температура зоны плодоношения

· температура в контурах отопления

· концентрация СО2 и т.д.

· ультразвуковой датчик ветра

· бесконтактный датчик осадков

Такие системы, конечно, хороши и эффективны, но обладают вполне ощутимым недостатком - высокой стоимостью. Использование такого рода систем в промышленной агротехнике оправдана: территория теплиц огромна, а такая система позволяет экономить на персонале, получать большой урожай, что позволяет увеличить прибыль, а, следовательно, окупить систему.

Особенностью агротехники нашей страны является то, что 70% населения сами обеспечивают себя овощами в летний и осенний период за счет выращивания культур на приусадебных участках. Естественно, что в таких условиях выращивания человек не может постоянно контролировать микроклимат в теплице, но и покупать дорогостоящую систему тоже нет возможности. Многие из дачников используют подручные, не всегда надежные и эффективные свойства - гидроцилиндры для автоматического открывания форточек при слишком высокой температуре, бочку с небольшим отверстием для полива и прочее. Эти приспособления не дороги, но малоэффективны и не надежны (гидроцилиндры часто выходят строя, течет масло, уплотнительное кольца быстро приходят в негодность, температура, при которой открывается форточка, измеряется эмпирически и т.д.). Поэтому необходимо создать простую систему управления основными параметрами микроклимата: температура и влажность.

1. Формирование требований пользователя к АС

Наша система должна отвечать следующим основным требованиям:

1. должна быть максимально простой и недорогой.

2. иметь понятную систему управления, не требующую особых знаний и навыков.

3. иметь возможность реконфигурирования микроклимата под ту или иную выращиваемую культуру.

4. не должна предъявлять особых требований к конструкции теплицы и максимально от нее не зависеть.

5. обеспечивать надежную и устойчивую работу всех элементов системы

2. Разработка концепции АС

После включения системы производится выбор выращиваемой культуры. Далее считывается температура, выводится на индикатор, анализируется. В случае необходимости - ее корректировка (включение нагревателя или проветривание), потом считывается влажность, анализируется и принимается решение о необходимости полива.

Каждый режим характеризуется своими параметрами, представленными в таблице 1.

Таблица 1.

3. Разработка структуры

3.1 Описание функций, которые выполняет система

Для разработки структурной схемы системы контроля микроклимата теплицы, кратко опишем функции, которые должна выполнять разрабатываемая система:

1. Начальный запуск системы

2. Выбор необходимого для поддержания типа микроклимата.

3. Прием данных с датчиков и обработка этих данных в соответствии с алгоритмом.

4. Вывод текущих параметров микроклимата среды.

5. Формирование выходных сигналов для запуска исполнительных устройств проветривания или нагрева, полива.

3.2 Основные модули

Исходя из требований технического задания и функций, которые должна выполнять разрабатываемая система, можно выделить основные модули, из которых должна состоять вычислительная система.

3.2.1 Датчики

Датчики - являются неотъемлемой частью системы, они используются для того, чтобы система могла в реальном времени реагировать на изменения внешних параметров по заранее разработанному алгоритму.

Так как мы проектируем систему, которая будет использоваться в небольших теплицах, поэтому ограничимся одним датчиком температуры и одним - влажности. Однако при выборе устройства управления следует учесть возможность подключения дополнительных датчиков с целью уточнения данных или с целью увеличения функциональных возможностей.

3.2.2 Устройство управления

Устройство управления является главной частью системы, оно необходимо для сбора и обработки информации поступающей с системы датчиков, выработки управляющих сигналов для исполнительных устройств, а также вывода информации на устройство индикации.

3.2.3 Пульт управления и устройство визуальной индикации

Пульт управления и устройство визуальной индикации необходимы для выбора типа микроклимата, для визуального вывода текущей температуры и влажности в теплице.

3.3 Выбор варианта структуры

В соответствии с определенными выше функциями можно определить общую структуру системы. Устройство управления получает от датчиков температуры, влажности и кнопок управления данные, преобразует их в соответствии с алгоритмом работы и выдает данные на индикаторы для отображения температуры и влажности, а также при необходимости сигналы на ключевые элементы. Ключевые элементы позволяют включать/выключать исполнительные устройства в том порядке, в который установлен в алгоритме.

3.4 Алгоритм работы системы

Алгоритм работы системы позволяет устанавливать критические параметры в соответствии с выбранным режимом, регулирует температуру и влажность в теплице, учитывая особенности каждой культуры.

микропроцессорное управление микроклимат теплица

Рисунок 1 - Алгоритм работы системы

4. Разработка схемы

4.1 Выбор микроконтроллера

Ориентировочно требуется 25 выводов: 12 для организации матрицы индикации на основе двух 7-ми сегментных индикаторов (двухразрядный и трехразрядный), 3 для подключения датчиков, 5 для подключения кнопок управления, 5 для управления исполнительных устройств.

Таким образом, выбор микроконтроллера будет осуществляться из серии "mega". Согласно табл. 1, оптимальным решением будет микроконтроллер ATmega8535, т.к. он обладает достаточным объемом памяти, необходимым количеством выводов, высоким быстродействием и хорошим набором периферии (АЦП, таймеры, внутренний RC-генератор TWI-интерфейс.).

4.2 Структура микроконтроллера ATmega8535

В данном микроконтроллере АЛУ подключено непосредственно к 32-м рабочим регистрам, объединенным в регистровый файл. Благодаря этому АЛУ выполняет одну операцию (чтение содержимого регистров, выполнение операции и запись результата обратно в регистровый файл) за один машинный цикл.

В микроконтроллерах AVR реализована Гарвардская архитектура, которая характеризуется раздельной памятью программ и данных, каждая из которых имеет собственные шины доступа к ним. Такая организация позволяет работать одновременно как с памятью программ, так и с памятью данных.

Рисунок 2 - Архитектура микроконтроллера ATmega8535

Счетчик команд.

Размер счетчика команд составляет 12 разрядов. Напрямую (как регистр) счетчик команд из программы недоступен.

При нормальном выполнении программы содержимое счетчика команд автоматически увеличивается на 1 или на 2 (в зависимости от выполняемой команды) в каждом машинном цикле. Этот порядок нарушается при выполнении команд перехода, вызова и возврата из подпрограмм, а также при возникновении прерываний.

После включения питания, а также после сброса микроконтроллера в счетчик программ автоматически загружается значение $000. Как правило, по этому адресу располагается команда перехода (RJMP) к инициализационной части программы.

При возникновении прерывания в счетчик команд загружается адрес соответствующего вектора прерывания ($001. $014). Если прерывания используются в программе, по этим адресам должны размещаться команды относительного перехода к подпрограммам обработки прерываний. В противном случае основная программа может начинаться непосредственно с адреса $001.

Регистры общего назначения (РОН) микроконтроллера.

Все 32 РОН непосредственно доступны АЛУ, в отличие от микроконтроллеров других фирм. Любой РОН может использоваться во всех командах и как операнд-источник, и как операнд-приемник. Исключение составляют лишь пять арифметических и логических команд, выполняющих действия между константой и регистром (SBCI, SUBI, CPI, ANDI, ORI), а также команда загрузки константы в регистр (LDI). Эти команды могут обращаться только ко второй половине регистров (R16…R31).

Два старших регистра общего назначения формируют 16-разрядный индексный регистр Z, который используется в качестве указателя при косвенной адресации памяти программ и памяти данных. Так как объем адресуемой памяти составляет всего 32 байт, при обращении к ней используется только младший байт (регистр R30). Содержимое старшего байта индексного регистра (регистр R31) при косвенной адресации памяти данных автоматически очищается процессором.

Регистры ввода/вывода (РВВ) микроконтроллера.

Регистры ввода/вывода (РВВ) располагаются в так называемом пространстве ввода/вывода размером 64 байт. Все РВВ можно разделить на две группы: служебные регистры микроконтроллера и регистры, относящиеся к периферийным устройствам (в том числе порты ввода/вывода). Размер каждого регистра - 8 бит.

Сторожевой таймер используется для защиты от аппаратных сбоев, например, если программа перешла в бесконечный цикл.

Регистр команд содержит команду, которая выбирается из FLASH-памяти программ для выполнения.

Начальная синхронизация происходит с приходом на вход синхронизатора сигнала RESET.

4.3 Описание выводов микроконтроллера ATmega 8535

Рисунок 3 - Выводы микроконтроллера ATmega 8535

Таблица 3. Описание выводов микроконтроллера ATmega8535

4.4 Выбор температурного датчика

В качестве датчика температуры был выбран датчик DS1621.

Основные его свойства:

· Прямое преобразование температуры в цифровой код, без дополнительных АЦП

· Возможность передачи данных через одно-, двух - проводной интерфейс

· Возможность адресации нескольких датчиков на одной шине

· Заводская калибровка и встроенная коррекция нелинейности, не нужно дополнительной подстройки

· Широкий диапазон измерения температуры (-55 … +125°С)

· Высокое быстродействие (время преобразования от 0.5 до 2 с)

· защита от агрессивной среды

4.5 Выбор датчика влажности

В качестве датчика влажности был выбран HIH 4000-003. Он обеспечивает широкий диапазон измерений, высокую надежность и низкую стоимость. Возможно прямое подключение к АЦП микроконтроллера благодаря стандартному размаху выходного сигнала (от 1.0 до 4.0 В).

4.6 Выбор средств индикации

В системе нам необходимо визуально отображать текущую температуру в теплице и выбранный режим работы.

Для этого будем использовать семисегментные индикаторы. Можно предположить, что возникнет такая ситуация, когда в теплице будет отрицательная температура, поэтому для визуализации текущей температуры возьмем трехразрядный семисегментный индикатор. Основных рабочих режимов у нас пять, поэтому для отображения рабочего режима используем одноразрядный семисегментный индикатор. Будем использовать индикаторы BA56-12 и LDD3051.

4.7 Выбор ключевых элементов

В качестве ключевых элементов выберем симистор, который как раз и предназначен для коммутации нагрузки на переменном токе. Так как коммутируем мы силовую высоковольтную цепь, 220 вольт, а контроллер у нас низковольтный, работает на пять вольт.

Поэтому во избежание эксцессов нужно произвести потенциальную развязку. То есть сделать так, чтобы между высоковольтной и низковольтной частью не было прямого электрического соединения.

Например, сделать оптическое разделение. Для этого существует специальная сборка - симисторный оптодрайвер MOC3041. В качестве симистора взят ВТ 139.

4.8 Выбор исполнительных устройств

В системе микропроцессор должен управлять открытием двери/фрамуг, поливом и обогреванием теплицы.

Для полива будем использовать капельную систему. Электромагнитный клапан предназначен для включения или выключения подачи жидкости, а так же для подачи горячей воды в трубы при отоплении теплицы, при подаче на него соответствующего электрического сигнала. Будем использовать клапан 2W21.

Для проветривания теплицы необходимо на дверь, боковую фрамугу и фрамугу в крыше поставить 3 мотор-редуктора, для открытия или закрытия фрамуг. Будем использовать IG32p-02.

4.9 Выбор дополнительных элементов

Для питания микропроцессора от сети 220 В необходима схема согласования, так как процессор питается от постоянного напряжения в 5В. Будем использовать трансформатор понижающий Б3800.

В качестве диодного моста будем использовать схему DB157.

В качестве стабилизатора напряжения будем использовать LM340K-5.

В схеме необходимо использовать 5 транзисторов в ключевом режиме для управления семисегментными индикаторами. Выберем транзистор КТ315. Для установки и выбора режима нам не обходимы пять кнопочных переключателей. Для этой цели будем использовать переключатели MPS-5802.

4.10 Разработка функциональной схемы

Температурный датчик работает по интерфейсу i2с, который поддерживает микроконтроллер, поэтому дополнительных средств согласования и управления не требуется. Обмен информацией поддерживается программно через выходы РС0, РС1, а при подключении датчика необходимо только поставить 2 резистора по 1кОм. У датчика влажности выход аналоговый, поэтому нужно использовать АЦП, который встроен в Atmega 8535, используя РА2. Передача поддерживается программно. Кнопки управления и ключевые элементы подключаются к порту В, а порт D используется для семисегментной индикации.

5. Описание работы принципиальной схемы

Питание нашей системы будет от стандартной сети 220В, 50 Гц. Будем использовать следующую схему: трансформатор понижает переменное сетевое напряжение до 12 В. Диодный мост VD1…4 выпрямляет сетевое напряжение. Интегральный диодный мост выбранного типа DB157 коммутирует токи до 1 А. В качестве стабилизатора напряжения включена микросхема интегрального стабилизатора U1 - LM340K-5.

Данные с датчика температуры считывается микропроцессором по интерфейсу I2C, а данные с датчика влажности - через АЦП. Переключение каналов АЦП, обработка данных с датчиков температуры, выработка сигналов на исполнительные устройства, вывод информации на устройство индикации осуществляется программно с помощью соответствующих средств микроконтроллера.

Для вывода визуальной информации об установленной влажности и температуре в теплице используем трехразрядный и двухразрядный семисегментные светодиодные индикаторы.

Принцип индикации следующий. Каждую 16 мс загорается одна цифра индикаторов. Для определения номера цифры в программе микроконтроллера есть счетчик (указатель индикатора), который считает от 0 до 2. Восьмиразрядный таймер счетчик запрограммирован так, что через каждые 16 миллисекунд возникает прерывание. Таким образом, каждые 16 миллисекунд горит одна цифра. В следующую миллисекунду загорается следующая цифра, а эта гаснет. Глаз же человека воспринимает это так, как будто горят одновременно все цифры.

При включении питания микроконтроллер принимает сигнал RESET, который определяет начальную синхронизацию встроенного калибруемого генератора. Узел программирования получает сигналы синхронизации от синхронизатора и управляет работой счетчика команд и FLASH-памятью программ.

Регистр команд содержит команду, которая выбирается из FLASH-памяти программ для выполнения. Дешифратор команд по коду операции определяет, какая команда должна выполняться. Далее происходит последовательная выборка и исполнение команд в соответствии с алгоритмом работы.

При нажатии на кнопки управления происходит прерывание и управление предается соответствующему обработчику прерывания, где по алгоритму происходит установка нужного режима.

Таблица 16. Подключение устройств к портам микроконтроллера Atmega8535

6. Программное обеспечение для микроконтроллера

Писать программу для микроконтроллера будем на языке С, так как такая программа более проста в написании, наглядна и не требует специфических знаний ассемблера и особенностей данного микроконтроллера. Программировать будем в CodeVisionAVR. Эта программа бесплатна, создана специально для работы с микроконтроллерами AVR, есть библиотеки для каждого микроконтроллера (в том числе и для Atmega8535), а также есть инструмент начального создания кода. С помощью этого инструмента мы можем настроить порты ввода/вывода, настроить работу по интерфейсу I2C, а также таймер и АЦП преобразователь.

Четыре процедуры являются стандартными: main, read_adc, ds1621_temperature_10 (0), timer0_ovf_isr.

· read_adc - процедура для считывания данных с датчика влажности, поддерживает связь с АЦП.

· ds1621_temperature_10 (0) - стандартная процедура для обмена с датчиком ds1621 по интерфейсу i2c.

· timer0_ovf_isr - прерывание таймера по переполнению. Позволяет отображать режим и температуру на семисегментных индикаторах таким образом, чтобы не возникало мерцаний и пропадений цифр с индикатора.

· main - главная процедура, в нее входит пользовательские процедуры:

· zapoln - процедура, осуществляющая запоминание критических параметров по выбранному режиму.

· indik, otobr_chif - процедуры для отображения данных на семисегментных индикаторах, подавая на выводы A-G и транзисторные ключи соответствующие сигналы.

Заключение

Разработанная микропроцессорная система управления микроклиматом в теплице полностью удовлетворяет поставленным требованиям. Осуществляется мониторинг и индикация температуры и влажности, в соответствии с выбранным режимом работы происходит управление фрамугами, капельным поливом и нагревателем.

Результаты моделирования на персональном компьютере показали, разработанная микропроцессорная система функционирует правильно и выполняет возложенные на нее задачи.

Библиографический список

1) Баранов В.Н. Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы. - М. Ж Издательский дом "Додэка XXI", 2004

2) Тигранян Р.Э. Микроклимат. Электронные системы обеспечения. - ИП. Радиософт, 2005

3) Гребнев В.В. Микроконтроллеры семейства AVR фирмы Atmel. - М.: ИП РадиоСофт, 2002 - 176с.

4) Datasheet: Atmel 8-bit AVR Microcontroller

5) Datasheet: BT 139 Series.

6) Datasheet: LM340 Series.

7) http://www.teplitsa-urojay.ru/rasta/ogurtsy/

8) http://www.zooclub.ru/flora/rouse/14. shtml

9) http://www.greeninfo.ru/vegetables/capsicum_annuum.html/Article/_/aID/3354

10) http://www.sadovod. spb.ru/TextShablon. php? LinkPage=222

11) attachment: /26/ds1621. htm

12) attachment: /15/6. htm

13) http://easyelectronics.ru/

14) http://www.superfilter.ru/manual. htm

15) http://www.ruselectric.ru/info/shop/transformatori/2084

16) http://www.chip-dip.ru/product0/874599444. aspx

17) http://www.elfa. lv/cgi-bin/index. cgi? artnr=73-092-06&lng=rus

18) http://clip2net.com/u/the_ghost/rezus/page-62729-mos3041/

19) http://catalog.compel.ru/triac/info/BT139-600.127%20 (NXP)

20) http://www.pcports.ru/articles/avr4. php

21) http://www.gaw.ru/

Приложения

Приложение А

Листинг программы для микроконтроллера

/*****************************************************

Chip type: Atmega8535

Program type: Application

AVR Core Clock frequency: 1,000000 MHz

Memory model: Small

External RAM size: 0

Data Stack size: 128

*****************************************************/

#include

#include

// I2C Bus functions

Equ __i2c_port=0x15; PORTC

Equ __sda_bit=1

Equ __scl_bit=0

#include

// DS1621 Thermometer/Thermostat functions

#include

#define ADC_VREF_TYPE 0x20

// объявление глобальных переменных

int temp_v,T_max,T_min,buf;

unsigned char V,V_max,V_min;

unsigned char rezim,pr;

// процедура отображение цифры на одном из разряде

void otobr_chif (int buf)

{case 0: PORTD=0xbb;

case 1: PORTD=0x82;

case 2: PORTD=0x3e;

case 3: PORTD=0xae;

case 4: PORTD=0x87;

case 5: PORTD=0xad;

case 6: PORTD=0xbd;

case 7: PORTD=0x22;

case 8: PORTD=0xbf;

case 9: PORTD=0xaf;

// процедура индикации температуры и режима

void indik (void)

// отображение температуры

// отображение знака

if (temp_v<0) {PORTB.1=1;

else {PORTB.1=0; }

// отображение младшей цифры

otobr_chif (buf);

// вывод старшей цифры

buf=temp_v %100;

otobr_chif (buf);

// отображение младшей цифры влажности

otobr_chif (buf);

// вывод старшей цифры влажности

otobr_chif (buf);

// функция выполнения задержки и поддержания индикации

// minut - количество времени по 15 минут

void delay_my (unsigned char minut)

{unsigned char j;

for (j=1; j<=minut; j++)

{for (i=1; i<=10000; i++) {

// считывание с АЦП

unsigned char read_adc (unsigned char adc_input)

ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);

// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage

// Start the AD conversion

// Wait for the AD conversion to complete

while ((ADCSRA & 0x10) ==0);

// процедура заполнения значений max min температуры и влажности

void zapoln (unsigned char rezim)

{ switch (rezim)

{case 1: T_max=22;

case 2: T_max=23;

case 3: T_max=21;

case 4: T_max=24;

case 5: T_max=30;

default: break; }}

// функция работы с термодатчиком

void izm_temp (int temp_v)

// считываем температуру

ds1621_start (0);

temp_v=ds1621_temperature_10 (0);

// температурный датчик переводим в режим пониженного энергопотребления

ds1621_stop (0);

// сравниваем с нормой

if (temp_v>T_max) { // охлаждение теплицы

if (PINB.5==0) {PORTB.5=1; }

else if (PINB.3==0) {PORTB.3=1; }

else {if (rezim==1) {PORTB.4=1; }

if (rezim==5) {PORTB.4=1; }} }

if (temp_v

if (PINB.4==1) {PORTB.4=0; }

else if (PINB.3==1) {PORTB.3=0; }

else if (PINB.5==1) {PORTB.5=0; }

else { PINB.2=1;

delay_my (2); // задержка на 30 минут

// функция прерывания таймера по переполнению

interrupt void timer0_ovf_isr (void)

void main (void)

// инициализация портов

// Port A initialization

// Port B initialization

// Port C initialization

// инициализация таймера 0; частота работы 15,625 КГц

// Analog Comparator initialization

// Analog Comparator: Off

// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off

// ADC initialization

// ADC Clock frequency: 500,000 kHz

// ADC Voltage Reference: AREF pin

// ADC High Speed Mode: Off

// ADC Auto Trigger Source: ADC Stopped

// Only the 8 most significant bits of

// the AD conversion result are used

ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;

// инициализация порта i2c

// инициализация термодатчика

ds1621_init (1,0,0,0); // адрес термодатчика 1

// проверяем нажата ли клавиша выбора режима

if (PINA.0==1) {rezim=1; }

if (PINA.1==1) {rezim=2; }

if (PINA.2==1) {rezim=3; }

if (PINA.3==1) {rezim=4; }

if (PINA.4==1) {rezim=5; }

if (rezim! =0) {

// если нет, то считываем температуру

izm_temp (temp_v);

// считываем влажность

if (V

// полив для помидор и перца

if (pr==1) {while (V

for (i=1; i<=900; i++) delay_ms (1000);

// считываем влажность

else { PORTA.6=1;

delay_my (1); // задержка в 15 минут

// задержка на 30 минут

Подобные документы

Обзор системы управления микроклиматом FC-403-65. Разработка структурной схемы системы управления температурным режимом теплицы. Выбор датчиков и исполнительных механизмов, принципиальная схема их подключения. Разработка инструкций по эксплуатации.

дипломная работа , добавлен 10.04.2017


Разработка структурной схемы системы контроля микроклимата теплицы. Формирование выходных сигналов для запуска исполнительных устройств проветривания, нагрева, полива. Выбор температурного датчика. Пульт управления и устройство визуальной индикации.

курсовая работа , добавлен 25.03.2015


Требования к микропроцессорной системе управления. Построение систем управления 6-фазным ТВШД на микропроцессорной логике. Алгоритм работы микропроцессорной СУ ТВШД. Режим форсировки (стабилизация тока) с помощью ШИМ, которая реализована программно.

реферат , добавлен 07.04.2017


Назначение и структура автоматизированной системы, её программное обеспечение и алгоритм функционирования. Анализ систем отопления, вентиляции и кондиционирования как объекта управления. Этапы разработки математической модели теплового режима помещений.

курсовая работа , добавлен 10.11.2014


Алгоритм работы микропроцессорной системы управления барокамерой. Подпрограмма контроля температуры. Разработка схемы сопряжения для подключения датчика уровня воды. Подключение светодиодов "Нагрев" и "Низкий уровень воды". Разработка блока питания МПС.

курсовая работа , добавлен 28.05.2012


Описание алгоритма работы и разработка структурной схемы микропроцессорной системы управления. Разработка принципиальной схемы. Подключение микроконтроллера, ввод цифровых и аналоговых сигналов. Разработка блок-схемы алгоритма главной программы.

курсовая работа , добавлен 26.06.2016


Функциональная схема микропроцессорной системы управления, алгоритм ее работы. Инициализация микроконтроллера и листинг соответствующей программы. Преобразование напряжения от датчика температуры. Обработка прерываний. Расчет электрических параметров.

дипломная работа , добавлен 23.05.2012


Разработка системы управления ультразвуковым локатором автомобильной системы безопасности. Структурная схема микропроцессорной системы: пояснения и алгоритм функционирования, выполняющий поставленную задачу. Код и листинг программы, ее быстродействие.

курсовая работа , добавлен 30.11.2011


Проект структурной схемы микропроцессорной системы управления. Блок-схема алгоритма работы МПС; создание программы, обеспечивающей его выполнение. Распределение области памяти под оперативное и постоянное запоминающие устройства. Оценка ёмкости ПЗУ и ОЗУ.

курсовая работа , добавлен 21.05.2015


Разработка принципиальных схем блоков чтения информации с датчиков. Сопряжение с цифровыми и аналоговыми датчиками. Алгоритм работы блока чтения информации с цифровых датчиков. Расчет электрических параметров микропроцессорной системы управления.

Транскрипт

1 Система управления микроклиматом ВЕНТИЛЯЦИОННЫЕ ДЕФЛЕКТОРЫ LAN Обдув на уровне лица 2. Обдув коленей водителя 3. Дефлекторы обдува задней части салона на центральной консоли Примечание: Для обеспечения наилучшей вентиляции и сокращения шума вентиляционные дефлекторы должны быть полностью открыты, если включено управление распределением воздуха. 111

2 Всасываемый воздух Система вентиляции забирает воздух через решетчатый воздухозаборник перед ветровым стеклом. Всегда содержите решетку воздухозаборника в чистоте, удаляя листья, снег и лед. Фильтр очистки воздуха от микрочастиц Фильтр очистки воздуха от микрочастиц предотвращает попадание в салон пыльцы, частиц промышленных отходов, дорожной пыли и прочих микрочастиц, проникающих в салон через вентиляционные отверстия. Комбинированный фильтр Автомобили, оборудованные автоматическим регулятором температуры, оснащены угольным фильтром, совмещённым с фильтром микрочастиц, который сокращает количество запахов, проникающих в автомобиль через отопительную систему. АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ МИКРОКЛИМАТОМ LAN Автоматический режим. 2. Управление вентилятором. 3. Регулировка температуры. 4. Кнопки распределения воздуха. 5. Управление рециркуляцией воздуха Экономичный режим. 7. Обогрев заднего стекла. 8. Обогрев ветрового стекла. 9. Режим оттаивания Обогреватели передних сидений. Примечание: Каждый выключатель подсвечивается при включении. 112

3 Автоматический режим Система управления микроклиматом позволяет автоматически регулировать температуру и распределение воздуха в салоне; эти настройки программируются, что позволяет создать максимально комфортные условия в салоне автомобиля при любых погодных условиях (кроме крайне суровых). Автоматический режим (AUTO) рекомендуется использовать в качестве штатного. Для включения нажмите AUTO (Авто). Для установки желаемой температуры вращайте ручку 3. В автоматическом режиме кондиционирование воздуха, его распределение, скорость вентилятора и рециркуляция воздуха регулируются автоматически, что позволяет поддерживать комфортную среду в салоне независимо от окружающих условий. При нажатии кнопки распределения воздуха или кнопки управления вентилятором автоматический режим отключается. При этом световой индикатор на выключателе AUTO гаснет. Для возврата в автоматический режим нажмите AUTO еще раз. Примечание: При нажатии кнопки распределения воздуха или кнопки управления вентилятором система не будет поддерживать заданную температуру. Управление подачей воздуха Для регулировки скорости вращения вентилятора подачи воздуха через вентиляционные отверстия вращайте ручку 2. Указатели вокруг регулятора подсвечиваются, указывая текущую скорость вентилятора. Отключение системы Поверните регулятор вентилятора 2 против часовой стрелки так, чтобы вентилятор работал на первой скорости. Поверните регулятор вентилятора против часовой стрелки еще раз, чтобы выключить систему управления микроклиматом. Регулировка температуры Для максимального кондиционирования воздуха поверните ручку регулировки температуры 3 до конца против часовой стрелки. Этот режим включает кондиционирование и рециркуляцию воздуха. Он также устанавливает максимальную скорость вентилятора и выбирает подачу воздуха на уровне лица. Примечание: Максимальная разница температур между левой и правой сторонами салона, которую может обеспечить система, составляет 4 C (7 F). Примечание: При очень медленном движении в потоке автомобилей для достижения максимальной эффективности кондиционирования воздуха установите селектор КПП в положение P (Стоянка) или N (Нейтраль). Управление распределением воздуха Нажмите для выбора требуемой настройки распределения: Обдув ветрового и боковых стекол Обдув на уровне лица Обдув на уровне ног Примечание: Чтобы установить нужный режим распределения, можно одновременно выбрать несколько настроек. 113

4 Кондиционер Нажмите для подачи охлажденного и осушенного воздуха. Для предотвращения запотевания стекол и появления запахов рекомендуется использовать кондиционер в течение всей поездки. Нажмите снова, чтобы выключить кондиционер, при этом индикатор в переключателе погаснет. При выключении эффективность охлаждения снижается, а интенсивность охлаждения определяется температурой наружного воздуха. Однако это снижает нагрузку на двигатель, уменьшая расход топлива. Примечание: Продолжительное использование системы при выключенном кондиционере может привести к запотеванию стекол. Рециркуляция воздуха ручное переключение Нажмите кнопку один раз для включения рециркуляции воздуха. Для отключения режима рециркуляции воздуха еще раз нажмите на кнопку. Система рециркуляции воздуха предотвращает поступление воздуха снаружи и заставляет воздух циркулировать внутри автомобиля. Это предотвращает попадание в салон выхлопных газов. Рециркуляция воздуха также существенно влияет на эффективность удаления влаги и охлаждения кондиционером. Примечание: При длительной работе системы в режиме рециркуляции могут запотевать стекла. Рециркуляция воздуха с датчиком загрязнения Нажмите кнопку один раз для включения рециркуляции воздуха. Нажмите кнопку повторно для включения автоматической рециркуляции воздуха. Нажмите кнопку третий раз для выключения системы. В автоматическом режиме рециркуляция воздуха регулируется автоматически, обеспечивая оптимальную эффективность работы кондиционера. Рециркуляция воздуха предотвращает проникновение воздуха снаружи, вместо этого воздух циркулирует внутри автомобиля. Это предотвращает попадание в салон выхлопных газов. Рециркуляция воздуха также существенно влияет на эффективность удаления влаги и охлаждения кондиционером. Примечание: При длительной работе системы в режиме рециркуляции могут запотевать стекла. 114

5 Режим оттаивания Если ветровое стекло запотело или покрыто льдом, нажмите эту кнопку. Система сразу заработает в режиме максимальной очистки стекла посредством: установки необходимой скорости вентилятора; распределения потоков воздуха только на стекло; отключения рециркуляции воздуха (в определенных условиях); включения обогревателей ветрового и заднего стекол (или их временной рабочий цикл возобновится, если они уже включены). Нажмите кнопку второй раз (или включите режим AUTO (Авто) или любой режим управления распределением воздуха) для выключения режима оттаивания. Обогрев стекол останется включенным до конца установленного цикла. Общие замечания Для эффективной работы системы автоматической регулировки температуры следует закрыть все окна и потолочный люк и очистить воздухозаборники от льда, снега, листьев и прочего мусора. В очень сырую погоду после включения кондиционера возможно легкое запотевание стекол. Это естественное явление, которое пройдет через несколько секунд. При выключенном двигателе компрессор кондиционера не работает. Образующийся в результате процесса уменьшения влажности воздуха конденсат отводится под автомобиль. В результате под неподвижным автомобилем может образоваться лужица воды. ОБОГРЕВ СТЕКОЛ И ЗЕРКАЛ Обогрев ветрового стекла Обогрев заднего стекла Нажмите кнопку, чтобы включить обогрев нужного стекла. Обогреватель (обогреватели) стекла, отработав заданное время, автоматически выключаются. Обогреватели стекол автоматически включаются при активации режима оттаивания или при низкой температуре наружного воздуха. Примечание: Обогрев стекол действует только при работающем двигателе. ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ Во избежание повреждения нагревательных элементов не размещайте никаких наклеек на заднем стекле. Кроме того, не используйте для очистки внутренней поверхности заднего стекла скребки и абразивные материалы. Наружные зеркала Наружные зеркала автоматически очищаются от льда и запотевания. Обогреватели зеркал управляются в соответствии с температурой наружного воздуха и статусом щёток. 115

6 ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ПОДОГРЕВАТЕЛЬ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ Пары бензина чрезвычайно огнеопасны, а в замкнутом пространстве они еще и взрывоопасны. Включение дополнительного обогревателя во время нахождения автомобиля в закрытом помещении может привести к скоплению токсичных паров, под воздействием которых может наступить потеря сознания и смерть. Если обогреватель, работающий на топливе, недавно включался, не касайтесь его выхлопной трубы при выполнении работ в моторном отсеке. При заправке автомобиля выключите зажигание, чтобы быть уверенным, что обогреватель, работающий на топливе, не работает. Автомобиль можно оборудовать дополнительным обогревателем, работающим на топливе из бака автомобиля. Обогреватель используется при низкой температуре воздуха и управляется автоматически. ТАЙМЕР СИСТЕМЫ МИКРОКЛИМАТА Система управления микроклиматом, оснащенная таймером, использует дополнительный обогреватель для предварительного прогрева двигателя с целью облегчения его пуска и для обогрева салона при выключенном двигателе. Функция таймера системы микроклимата обеспечивает достижение более комфортной температуры в салоне в предварительно установленное время. Если наружная температура находится в диапазоне от +15 C (59 F) и 20 C (4 F), салон обогревается дополнительным отопителем. Если наружная температура ниже 20 C (4 F), тепло автоматически направляется к двигателю для облегчения пуска. После достаточного прогрева двигателя тепло начнет поступать в салон при условии достаточного заряда аккумуляторной батареи. Если температура выше 15 C (59 F), салон вентилируется путем всасывания наружного воздуха для удаления нагретого воздуха и повышения степени комфорта в салоне. При использовании функции таймера система микроклимата работает при выключенном двигателе. Таймер системы микроклимата можно включать на сенсорном экране или с пульта дистанционного управления. Примечание: Таймер системы микроклимата не действует, если светится индикатор низкого уровня топлива или при недостаточном уровне заряда аккумуляторной батареи. LAN2482 При работе обогревателя можно увидеть отработавшие газы, выходящие из-под автомобиля. Это нормально и не является признаком неисправности. 116

7 Использование сенсорного экрана Сенсорный экран можно использовать для программирования времени включения или для ручного управления системой микроклимата. Примечание: После активации программы обогрева она действует в течение 30 минут, затем автоматически выключается для предотвращения разряда аккумуляторной батареи. Систему можно запрограммировать на однократное или двукратное включение в течение 24 часов. Если поездки на автомобиле совершаются ежедневно, данный цикл повторяется каждый день, пока не будет отключен. Если поездки не совершаются более 24 часов, работа таймера системы управления микроклиматом приостанавливается. Примечание: Работа таймера системы управления микроклиматом возобновится при следующем включении зажигания. Во время работы таймера системы управления микроклиматом светодиод в кнопке AUTO (Авто) мигает. Примечание: Таймер системы управления микроклиматом автоматически выключается/блокируется при пуске двигателя. Задание времени включения системы управления микроклиматом Чтобы задать время для таймера климатической системы, коснитесь значка Timed Climate (Таймер системы управления микроклиматом) в главном меню сенсорного экрана. Это меню можно также вызвать через меню Настройки автомобиля. LAN2743 Timed Climate Коснитесь значка (Задать) рядом с таймером, который требуется запрограммировать для работы системы управления микроклиматом. Timed Climate 30 Minute heat or vent vehicle climate. Timer 1 Timer 2 OFF OFF Manual heat Manual vent Nav Timer 2 start time PM 16:55 Cancel timer OK Nav LAN2744 Нажмите стрелку вверх или вниз для выбора времени начала работы климатической установки, затем нажмите OK. 117

8 LAN2742 Timed Climate 30 Minute heat or vent vehicle climate. Timer 1 Timer 2 OFF 16:55 Manual heat Manual vent Nav На экране отобразится время, в которое таймер активирует климатическую систему. При необходимости задайте другое время, выполнив эту же процедуру. Примечание: Формат времени, отображаемого на экране Timed Climate (Таймер системы управления микроклиматом) определяется по текущим настройкам времени, выбранным в меню Настройки системы. См. НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ (на стр. 321). Отмена времени включения системы управления микроклиматом Чтобы отменить время включения системы управления микроклиматом, коснитесь значка (Задать) рядом с таймером, который требуется отменить, затем коснитесь значка Cancel timer (Отключить таймер). На экране Timed Climate (Таймер системы управления микроклиматом) рядом с соответствующим таймером будет отображаться индикация OFF (Выкл.) Включение таймера системы управления микроклиматом вручную Таймер системы управления микроклиматом можно в любой момент выбрать вручную на сенсорном экране. Timed Climate 30 Minute heat or vent vehicle climate. Timer 1 Timer 2 OFF 16:55 Manual heat Manual vent Nav LAN2741 Коснитесь нужного значка, чтобы выбрать Manual heat (Ручная регулировка обогрева) или Manual vent (Ручная регулировка вентиляции). Система включится на 30 минут, после чего автоматически выключится. Для отмены таймера коснитесь значка еще раз. 118

9 Использование пульта дистанционного управления Радиус действия пульта дистанционного управления составляет примерно 100 м (328 футов). Для повышения эффективности пульта при использовании его следует держать вертикально. Нет необходимости направлять антенну на автомобиль, но при этом нельзя касаться антенны при нажатии кнопки ON (Вкл.) или OFF (Выкл.). Примечание: При управлении обогревателем диапазон действия пульта дистанционного управления может быть значительно больше 100 м (328 футов) при условии, что между антенной и автомобилем отсутствуют препятствия (например, здания). LAN Кнопка ON 2. Кнопка OFF 3. Светодиод индикации работы 4. Антенна 3 4 OFF Нажмите и удерживайте кнопку ON в течение двух секунд, чтобы включить программу автоматического обогрева. На две секунды индикатор включится зеленым цветом, подтверждая запуск программы автоматического обогрева. Затем индикатор будет мигать раз в 2 секунды, указывая, что обогреватель работает. Если система не заработала, индикатор будет часто мигать в течение двух секунд. Чтобы выключить программу автоматического обогрева, нажмите кнопку OFF (2). Индикатор на две секунды включится красным цветом, указывая на выключение обогревателя. Примечание: Программа обогрева действует в течение 30 минут, затем автоматически выключается для предотвращения разряда аккумуляторной батареи

10 Замена элементов питания пульта дистанционного управления ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ Если пульт дистанционного управления не используется в течение длительного времени (например, в летние месяцы), батарею следует извлечь и хранить отдельно. Когда срок службы батареи подходит к концу, при нажатии кнопок индикатор на две секунды включается оранжевым цветом. LAN1391 С помощью монеты или аналогичного предмета поверните крышку батареи на 90 градусов и снимите ее. Извлеките отработанный элемент питания и, соблюдая правильную полярность, установите сменный элемент питания CR1/3N напряжением 3,3 В. Установите на место крышку и поверните ее, чтобы зафиксировать в закрытом положении. ПОТОЛОЧНЫЙ ЛЮК С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ Перед закрыванием потолочного люка следует соблюдать особую осторожность и убедиться, что никто из пассажиров не высовывается из люка и не держит руки или другие части тела в проеме люка и что при закрывании люка никто не пострадает. Несмотря на наличие механизма защиты от защемления, это может привести к тяжелой травме. Для безопасности детей, оставляя их в автомобиле без присмотра, всегда извлекайте электронный ключ. ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ По мере возможности очищайте люк перед его закрыванием от снега, льда, грязи, листвы и т.п. В противном случае может произойти повреждение механизма люка. Дополнительные пульты дистанционного управления При необходимости можно запрограммировать до трех пультов дистанционного управления для включения обогревателя. Для приобретения дополнительных пультов обратитесь к местному дилеру Land Rover/в технический центр компании. 120

11 Механизм защиты от защемления LAN2192 Потолочный люк работает при включенном зажигании и до 30 секунд после выключения зажигания (если не открывалась передняя дверь). Чтобы приоткрыть потолочный люк, нажмите и отпустите выключатель 1. Люк приоткроется. Чтобы полностью открыть потолочный люк из приоткрытого положения, нажмите и отпустите выключатель 1 еще раз. Чтобы прикрыть потолочный люк из открытого положения, нажмите и отпустите выключатель 2. Чтобы полностью закрыть люк, нажмите и удерживайте выключатель 2. Движение люка в полностью закрытое положение можно остановить, отпустив выключатель. Примечание: При движении люка повторным нажатием выключателя можно его остановить. Примечание: Если зажигание выключено, то для управления люком выключатель следует нажать и удерживать. 2 1 ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Механизм защиты от защемления не работает при закрывании люка из приоткрытого положения. Люк может причинить тяжелую травму, если защемит часть тела. Перед закрыванием люка обязательно проверяйте, нет ли препятствий его закрыванию. Если в процессе закрывания люк встречает сопротивление, движение люка прерывается и он немного приоткрывается для предотвращения защемления частей тела или других препятствий. При закрывании люка механизм защиты от защемления можно отключить (если сопротивление вызвано льдом или грязью), нажав и удерживая переднюю часть переключателя. Калибровка потолочного люка Если при открытом люке отключить аккумуляторную батарею, может потребоваться калибровка люка, которая выполняется следующим образом: 1. Подключив аккумуляторную батарею, включите зажигание. 2. Нажмите и удерживайте переднюю часть выключателя в течение 20 секунд. Люк начнет двигаться. Продолжайте удерживать выключатель, пока люк не выполнит полный цикл открывания и закрывания. После остановки люка отпустите выключатель. Теперь люк может работать в нормальном режиме. Примечание: Калибровка не может быть выполнена при низком напряжении аккумуляторной батареи. 121

Система управления м икроклиматом ВЕНТИЛЯЦИОННЫЕ КАНАЛЫ 1 1 2 2 3 3 E90911 1. Обдув на уровне лица 2. Обдув коленей водителя 3. Центральная консоль управления задней вентиляцией Примечание: Для обеспечения

Система управления микроклиматом ВЕНТИЛЯЦИОННЫЕ КАНАЛЫ 1 1 2 3 2 4 3 5 5 4 E81929 182 1 Обдув на уровне лица 2 Обдув коленей водителя 3 Регулирование обдува на задней части центральной консоли 4 Регулирование

Обогрев и вентиляция ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ 1. Регулировка температуры. 2. Обогреватели сидений: Нажать один раз для включения высокого уровня, два раза для низкого, третье нажатие выключение. 3. Кнопки распределения

Обогрев и в ентиляция УПРАВЛЕНИЕ МИКРОКЛИМАТОМ 1. Регулировка температуры. 2. Подогреватели сидений: нажмите один раз для включения высокого уровня, два раза для низкого, третье нажатие выключение. 3.

КЛИМАТ-КОНТРОЛЬ В ПЕРЕДНЕЙ ЧАСТИ САЛОНА 1. Регуляторы температуры: для индивидуальных настроек водителя/пассажира. 2. Обогрев сидений: Нажмите один раз, чтобы включить обогрев сидений высокой интенсивности,

Обогрев и вентиляция РУЧНОЙ РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ МИКРОКЛИМАТОМ 1. Регулятор температуры, регулировка производится вращением. 2. Кондиционер. Включение и 3. Распределение воздуха, регулировка направления потока

Система управления микроклиматом ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ Кондиционер Кондиционер является составной частью системы обогрева и вентиляции, подающей охлажденный и осушенный воздух для комфорта пассажиров. Сухой

Обогрев и вентиляция СИСТЕМА РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ МИКРОКЛИМАТОМ 1. Регулятор температуры. Поверните для регулировки. 2. Кондиционер. Нажмите, чтобы включить или выключить. 3. Распределение воздуха. Поверните

Система управления микроклиматом ВЕНТИЛЯЦИОННЫЕ СОПЛА E85224 Чтобы открыть отверстие, нажмите на верхнюю часть дефлектора. Отрегулируйте направление и расход воздушного потока согласно своих потребностей.

ПРИНЦИП РАБОТЫ ЛЮКА КРЫШИ Âíèìàíèå Случайное прищемление пальцев, рук или любых других уязвимых частей тела при закрывании люка крыши может причинить серьезную травму. Обязательно соблюдайте следующие

Стекла и зеркала ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СТЕКЛОПОДЪЕМНИКИ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Все окна оборудованы системой защиты от защемления стеклоподъемником. Тем не менее, перед закрыванием окна следует убедиться, что никто из

Инструкция по эксплуатации 19 Подрулевой выключатель наружного освещения и указания поворота Поворотом выключателя на торце рычага осуществляется включение света фар и фонарей. Переключение ближнего и

Окна и зеркала ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СТЕКЛОПОДЪЕМНИКИ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ Окна оборудованы системой защиты стеклоподъемников. Тем не менее, перед закрыванием окна следует соблюдать осторожность и проверять, чтобы пассажиры

ПУЛЬТ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ МОДЕЛИ RAS-5CNH RAS-3CNH НАЗВАНИЕ И ФУНКЦИИ КАЖДОГО ЭЛЕМЕНТА Этот пульт позволяет управлять работой блока и установкой таймера бытового кондиционера. Максимальное расстояние

Стр. 1 из 11 ПРЕЗЕНТАЦИЯ: СИСТЕМА КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОНДИЦИОНЕР 1. Введение 1.1. Особенности Система климат-контроля автомобиля включает новые функции. Органы управления климат-контролем

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ПУЛЬТА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ РУССКИЙ Содержание Меры Предосторожности... 1-2 Использование пульта дистанционного управления...3 эксплуатация... 4-12 Спасибо за покупку нашего

DM12-03.06.06 ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ И ЭКСПЛУАТАЦИИ Инфракрасный пульт управления RM05/BG(T)E-A (с функцией установки адресации внутренних блоков системы VRF) RE LOCK C/H Содержание 1. Режимы и кнопки пульта

Пульт дистанционного управления Инструкция по эксплуатации Режимы работы кондиционера Кондиционер может работать в четырех режимах. Каждое нажатие кнопки «Mode» включает очередной режим. Охлаждение охлаждение,

КОНДИЦИОНЕР ВОЗДУХА ПУЛЬТ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ CS349-R09D(E) 202055090224 20100119 Благодарим за покупку нашего кондиционера воздуха. Перед эксплуатацией кондиционера внимательно ознакомьтесь с настоящим

ИНСТРУКЦИЯ ПО ПРИМЕНЕНИЮ ПУЛЬТА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИМЕЧАНИЯ 1. Цифры, приведённые в данной инструкции, приведены в качестве справочной информации, и технические характеристики продукта, который

Замки ЗАПИРАНИЕ И ОТПИРАНИЕ Запирание и отпирание автомобиля с помощью электронного ключа описано выше. См. ЭЛЕКТРОННЫЙ КЛЮЧ (на стр. 18). Запирание и отпирание автомобиля с помощью системы доступа без

ВЕБАСТО 1. Алгоритм работы Вебасто по температуре При температуре от +5 до - 16 Вебасто включается вентилятор салона на 47% мощности (вне зависимости от того в каком положении Вы его оставили перед последней

Ключи и пульты ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ Покидая автомобиль, не оставляйте в нём электронные ключи. Это обеспечит безопасность автомобиля. При утере электронного ключа обратитесь к дилеру компании:

СИСТЕМЫ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ОБОГРЕВА 5 Система дополнительного обогрева Система дополнительного обогрева салона устанавливается в дополнение к серийному оборудованию автомобиля. Она может работать отдельно

1. УПРАВЛЕНИЕ МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ КОНДИЦИОНЕРОМ 1.1 Пульт управления (Рис. 1) Для управления кондиционера применяется беспроводной инфракрасный дистанционный пульт (рис. 1). При управлении расстояние между

R Стеклоочистители и омыватели ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СТЕКЛООЧИСТИТЕЛЕЙ Не включайте стеклоочистители, если ветровое стекло сухое. На морозе или при очень жаркой погоде следите за тем, чтобы щетки не прилипали

CLIMATE 5000 VRF Инфракрасный пульт дистанционного управления IRC 6720844773 (2015/07) RU 6720844773 (2015/07) CLIMATE 5000 VRF МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ 2 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ К ПУЛЬТУ ДУ 3. КНОПКИ И

ИНСТРУКЦИЯ ПО ПРИМЕНЕНИЮ Инфракрасный пульт дистанционного управления SYSCONTROL RM 02 Тщательно изучите данную инструкцию и сохраняйте ее для использования в работе с оборудованием Производитель оставляет

Ключи и пульты дистанционного КЛЮЧИ 1 Примечание: При открывании двери включается звуковая сигнализация. Для отключения звуковой сигнализации вставьте дистанционный пульт в блок стартером. Замена крышки

55-1 ГРУППА 55 ОТОПИТЕЛЬ, КОНДИЦИОНЕР И ВЕНТИЛЯЦИЯ СОДЕРЖАНИЕ ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ............ 55-2 ОТОПИТЕЛЬ И СИСТЕМА КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ........ 55-4 УПРАВЛЕНИЕ ОТОПИТЕЛЕМ.... 55-6 ЭБУ КОНДИЦИОНЕРА...........

ПУЛЬТ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПУЛЬТА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ Модель RG 05D Номинальное напряжение 3,0 В (две сухие батарейки R03/LR03) Минимальное напряжение сигнала, 2,0 B исходящего

Сплит-системы ERISSON Инструкция по эксплуатации Пульт дистанционного управления В целях безопасной и эффективной эксплуатации необходимо внимательно ознакомиться с данным руководством и сохранить его

OK Информационный модуль водителя Информационный модуль водителя ИНФОРМАЦИОННЫЕ СООБЩЕНИЯ ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ Не игнорируйте предупреждения, немедленно принимайте соответствующие меры. Несоблюдение этого правила

ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ передним ходом может включать тональный сигнал, если она находит устройство, работающее в том же частотном диапазоне, что и датчики. При мойке автомобиля не направляйте

Наружные осветительны е пр иборы ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ ОСВЕТИТЕЛЬНЫМИ ПРИБОРАМИ 1. Фары/габаритные фонари выключены. 2. Включены габаритные фонари. 3. Включен ближний свет фар. 4. Автоматическое включение

Беспроводный пульт дистанционного управления Руководство пользователя Полностью внимательно прочитайте эту инструкцию перед использованием пульта ДУ. Сохраните инструкцию на будущее. Предупреждения Names

Сплит-система колонного типа AEG. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ. СОДЕРЖАНИЕ Правила безопасной эксплуатации...3 Устройство кондиционера...4 Пульт дистанционного управления...5 Инструкция по эксплуатации...8

ИНСТРУКЦИЯ Инфракрасный пульт дистанционного управления ARC-11 DA16-03.06.01 Содержание 1. Технические данные пульта дистанционного управления...3 2. Кнопки и функции...4 3. Эксплуатация пульта дистанционного

ПУЛЬТ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ - Перед применением устройства тщательно изучите руководство пользователя. - Сохраните это руководство в надежном месте для дальнейшего использования. Remote control.indd

C - Большая библиотека технической документации http://splitoff.ru/tehn-doc.html каталоги, инструкции, сервисные мануалы, схемы. 10 11 12 13 14 15 Daewoo Electronic - их чистой См. руководство пользователя.)

Руководство пользователя Пульт дистанционного управления R51 Содержание Спецификации пульта дистанционного управления... 2 Характеристики... 2 Функциональные кнопки пульта дистанционного управления...

БЕСПРОВОДНЫЙ ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ YB1F2 Пульт дистанционного управления Содержание 1. Информация для пользователя ÏÐÅÄÓÏÐÅÆÄÅÍÈÅ! Убедитесь в отсутствии преград между приемником и беспроводным пультом дистанционного

Сиденья ПРАВИЛЬНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ НА СИДЕНЬЕ E81931 2 ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ Запрещается регулировать сиденье при движении автомобиля. Это может привести к потере управления автомобилем и получению травм. Раскрывающаяся

Стеклоочистители и омыватели СТЕКЛООЧИСТИТЕЛИ ВЕТРОВОГО СТЕКЛА ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ Запрещается включать стеклоочистители на сухом стекле. Сопротивление механизму стеклоочистителя может привести к его повреждению.

ОКОННЫЙ КОНДИЦИОНЕР ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ Этот кондиционер состоит из одного блока, который может быть смонтирован в оконном проеме или в отверстии, предварительно пробитом в стене. Выход воздуха

ОКОННЫЙ КОНДИЦИОНЕР ВОЗДУХА РУКОВОДСТВО ПО УСТАНОВКЕ И ЭКСПЛУАТАЦИИ KC-18/C1, KC-20/C1, KC-25/C1A, KC-32/C1A, КС-46/С1А KCD-25/C1A, KCD-32/C1A, KCR-46/C1A Пожалуйста, перед началом работы внимательно изучите

DK13-03.06.14 ИНСТРУКЦИЯ Инфракрасный пульт дистанционного управления Модель: KIC-11 SET TEMPERATURE (C) AUTO COOL DRY HEAT FAN HIGH MED LOW TEMP MODE ON/OFF FAN SPEED SWING SLEEP TIMER ON TIMER OFF RESET

Руководство по эксплуатации беспроводного пульта ДУ G4 McQuay G4 0608-B1 (G4 0504-A1) M08019010107 1. Вид беспроводного пульта ДУ 2. Обозначения кнопок 1. Источник сигналов. Передает сигналы на кондиционер.

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ ПУЛЬТ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ Пожалуйста, внимательно прочитайте данное Руководство пользователя перед использованием прибора. Сохраните данное Руководство пользователя в надежном

Стеклоочистители и омыватели СТЕКЛООЧИСТИТЕЛИ ВЕТРОВОГО СТЕКЛА Стеклоочистители и омыватели работают только тогда, когда ключ в замке зажигания находится в положении I или II. ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ Запрещается

ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ КОНДИЦИОНЕРА БЕЗ ВНЕШНЕГО БЛОКА UNICO МОДЕЛИ: UNICO 8.5 SF UNICO 8.5 HP UNICO 11.5 SF UNICO 11.5 HP UNICO INVERTER 9 SF UNICO INVERTER 9 HP UNICO INVERTER 12 SF UNICO INVERTER

Руководство по ремонту системы отопления и вентиляции автомобилей «Волга» (выпускаемых с июля 2005 г.) Устройство и особенности работы Система отопления жидкостная, с использованием в качестве теплоносителя

Световые приборы УПРАВЛЕНИЕ СВЕТОВЫМИ ПРИБОРАМИ Главный переключатель освещения. Для мигания фарами кратковременно потяните и отпустите подрулевой переключатель указателей поворота. При включенном дальнем

Пульт дистанционного управления BRC1D52 Инструкция по эксплуатации 1 ОСНОВНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ и ФУНКЦИИ ПУЛЬТА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ВКЛ/ВЫКЛ, изменение режима работы, установка температуры, установка

Стеклоочистители и стеклоомыватели ПРИНЦИП РАБОТЫ Стеклоочистители и стеклоомыватели работают, только если зажигание установлено в положение "I" или "II". ВАЖНАЯ ИНФОРМАЦИЯ Запрещается включать очистители

1.2 Органы управления Рис. 1.3. Органы управления и приборы: 1 кнопка управления стеклоподъемниками передних дверей; 2 внутренняя ручка открывания двери; 3 переключатель режимов регулировки положения наружных

ОКОННЫЙ КОНДИЦИОНЕР ВОЗДУХА РУКОВОДСТВО ПО УСТАНОВКЕ И ЭКСПЛУАТАЦИИ МОДЕЛИ: KC-18/C1 KC-20/C1 KC-25/C1A KC-32/C1A КС-46/С1А KCD-25/C1A KCD-32/C1A KCR-46/C1A Пожалуйста, перед началом работы внимательно

Трансмиссия АВТОМАТИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ Не оставляйте в автомобиле детей без присмотра, особенно если электронный ключ находится в автомобиле. Когда автомобиль неподвижен, необходимо

ИНСТРУКЦИЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ ПУЛЬТ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ КОНДИЦИОНЕРА (СПЛИТ-СИСТЕМЫ) Благодарим Вас за приобретение нашего кондиционера. Перед началом эксплуатации агрегата внимательно изучите и неукоснительно

ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ПОСАДКИ В -83 ФУНКЦИЯ ПОСАДКИ В АВТОМОБИЛЬ 1. Схема системы Функцией посадки в автомобиль управляет ЭБУ опознавания. На схеме представлены основные узлы системы.

Система освещения ЛАМПЫ НАРУЖНОГО ОСВЕЩЕНИЯ Главный переключатель освещения LAN0448G 1 1. Габаритные фонари и фары выключены. 2. Включены габаритные фонари. 3. Включены фары. 4. Система автоматического

Инструменты и органы КЛЮЧИ И ПУЛЬТЫ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ Предостережение: Храните запасной ключ с пультом дистанционного в безопасном месте ВНЕ АВТОМОБИЛЯ. LAN0112G К автомобилю прилагаются два пульта

Инструкция пользователя пульт дистанционного управления Пожалуйста, перед использованием ПДУ внимательно прочитайте данную инструкцию. Сохраните данную инструкцию для обращений к ней в будущем. Содержание

РУКОВОДСТВО ПО УСТАНОВКЕ И ЭКСПЛУАТАЦИИ МОБИЛЬНЫЙ КОНДИЦИОНЕР RMC 09 - BA RMC 12 - BA RMH 14 - BA Пожалуйста! Перед началом эксплуатации ознакомьтесь с инструкцией! Важная информация Внимательно прочтите

Память автомобиля и ключа BMW E83 Противоугонное устройство Система охраны салона Охранный датчик крена Постановка/снятие с сигнализации (x) снятие с сигнализации только с помощью ДУ (x) Замок и ДУ постановка

Ïðîìûøëåííûå êîíäèöèîíåðû âîçäóõà Кассетные модели Потолочные модели Канальные модели Ðóêîâîäñòâî ïî ýêñïëóàòàöèè Внимание! Включите энергию за 12 часов перед включением кондиционера. Включение кондиционера

1 3 2 1 4 11 NOT AVAILABLE 12 6 5 5 7 8 14 9 10 19 17 18 21 13 20 15 16 1 Пульт дистанционного управления МЫ БЛАГОДАРНЫ ВАМ ЗА ТО, ЧТО ВЫ ОСТАНОВИЛИ СВОЙ ВЫБОР НА ЭТОМ ПУЛЬТЕ УПРАВЛЕНИЯ. ПЕРЕД ТЕМ, КАК

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ Внутренние блоки VRF системы V4+ www.mdv-russia.ru Благодарим Вас за покупку нашего кондиционера. Внимательно изучите данное руководство и храните его в доступном месте. 1.

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ПУЛЬТА ДУ В целях безопасной и эффективной эксплуатации необходимо внимательно ознакомиться с данным руководством и сохранить его для справки. Оглавление Наименования и функции