Схема работы компании. Полезные ресурсы для создания робота своими руками. Условия для начала строительства и данные заказчика

У нас в школе недавно создали радиокружок, и я, как отличившийся по сборке различных радиосхем, должен был сделать какую-нибудь электронную игрушку или спаять схему, после чего написать доклад к этой игрушке или схеме. Долго думал, что спаять, и решил сделать робота самого простого, который уежает от света в темноту.

Сделан он на шести транзисторах, в моем случае вышло именно 6 транзисторов, но число их можно сократить, если взять более чуствительные фотодиоды, правда у меня не было их, так что пришлось поставить фд256. После фотодиодов стоит пара транзисторов кт315, после них стоят помощнее - кт940, они в придачу еще греются, если долго гонять робота, так что лучше поставить маленький кусочек алюминия.

Собрав внутрености, думал из чего сделать корпус. Сначала хотел его в старый нерабочий прибор засунуть, но места там было мало. А тут нашел в сарае нерабочую компьютерную мышь, убрав внутрености, убрав перегородки - получил достаточно места для конструкции. Пришлось заказывать двигатели для него, у меня не было двух одинаковых.

Освободив в корпусе мышки места под двигатели, закрепил их под углом. Моторы приклеил на клей "момент", пока сох клей - сделал дырки под фотодиоды. Сначало разместил их снизу, но потом передумал и поставил их верх. С виду получились, как глаза.


Клей засох, начал сбору всего робота, для питания конструкции поставил 2 аккумулятора от телефона, но при испытаниях робот еле-еле ехал. Потом поставил 3 аккумулятора - он резво начал ездить, почти летать, но в корпус третий АКБ не вмещался. Поэтому пришлось приподнять заднюю крышку верх, а щель закрыть куском изоленты.


Собрав до конца, склеил корпус клеем, вывел 2 провода для зарядки. Фото внутреностей не сделал, потому что корпус заклеен. В конце сборки и успешных испытаний, покрасил робота автомобильной матовой краской из балончка, перед этим заклеил фотодиоды, чтоб они не закрасились тоже. Разъёмы X1, X2, X3, X4 - это выводы к моторам.

Чтобы создать своего робота, необязательно получать высшее или читать массу . Достаточно воспользоваться пошаговой инструкцией, которую предлагают мастера робототехники на своих сайтах. В Интернете можно найти много полезной информации, посвящённой разработке автономных роботизированных систем.

10 ресурсов для начинающего робототехника

Информация на сайте позволяет самостоятельно создать робота со сложным поведением. Здесь можно найти примеры программ, схемы, справочные материалы, готовые примеры, статьи и фотографии.

Новичкам на сайте посвящён отдельный раздел. Создатели ресурса делают немалый упор на микроконтроллеры, разработку универсальных плат для робототехники и пайку микросхем. Здесь также можно найти исходные коды программ и множество статей с практическими советами.

На сайте есть специальный курс «Шаг за шагом», в котором детально описан процесс создания простейших BEAM-роботов, а также автоматизированных систем на основе микроконтроллеров AVR.

Сайт, где начинающие создатели роботов смогут найти всю необходимую теоретическую и практическую информацию. Здесь также размещается большое количество полезных тематических статей, обновляются новости и можно задать вопрос опытным робототехникам на форуме.

Данный ресурс посвящён постепенному погружению в мир сотворения роботов. Начинается всё с познания Arduino, после чего начинающему разработчику рассказывают о микроконтроллерах AVR и более современных аналогах ARM. Подробные описания и схемы очень доступно объясняют, как и что делать.

Сайт о том, как сделать BEAM-робота своими руками. Здесь есть целый раздел, посвящённый основам, также приведены логические схемы, примеры и т. д.

На этом ресурсе очень доходчиво расписано, как самостоятельно создать робота, с чего начать, что нужно знать, где искать информацию и необходимые детали. Сервис также содержит раздел с блогом, форумом и новостями.

Огромнейший живой форум, посвящённый созданию роботов. Здесь открыты темы для новичков, рассматриваются интересные проекты и идеи, описываются микроконтроллеры, готовые модули, электроника и механика. А главное - можно задать любой вопрос по роботостроению и получить развёрнутый ответ от профессионалов.

Ресурс робототехника-любителя посвящён в первую очередь его собственному проекту «Самодельный робот». Однако здесь можно найти очень много полезных тематических статей, ссылок на интересные сайты, узнать о достижениях автора и обсудить различные конструкторские решения.

Аппаратная платформа Arduino является наиболее удобной для разработки роботизированных систем. Информация сайта позволяет быстро разобраться в этой среде, освоить язык программирования и создать несколько несложных проектов.

  1. Мы заключаем с клиентами Договор, в котором прописываются все наши обязанности, в том числе обязанность вернуть денежные средства, внесенные клиентом в случае неисполнения нами своих обязанностей по договору;
  2. Документы отправляем за свой счет экспресс – доставкой;
  3. На заявки и письма отвечаем оперативно, в течение 10-30 минут ;
  4. Предоставляем клиентам полную информацию об оказываемых услугах;
  5. Придерживаемся гибкой ценовой политики, при необходимости устанавливаем цену, удобную для клиента;
  6. Оказываем услуги максимально быстро и максимально качественно.

Схема работы по оформлению допусков СРО.

  1. С момента оплаты клиентом счетов СРО и страховой компании, передаем все необходимые документы в СРО;
  2. Получаем скан свидетельства о допуске в течение 1-3 рабочих дней с момента оплаты клиентом счетов СРО и страховой компании, отправляем клиенту;

Схема работы по повышению квалификации.

  1. С момента оплаты клиентом счета в течение 1-3 рабочих дней высылаем сканы удостоверений о повышении квалификации/аттестатов/протоколов по охране труда, электробезопасности, пожарно-техническому минимуму на электронную почту клиента. Сканы можно заверить печатью и предъявить в СРО или другой орган по назначению;
  2. Сроки отправки оригиналов документов о повышении квалификации: при количестве обучающихся 1-4 человека – срок доставки оригиналов 1-4 недели ; при количестве обучающихся от 5 человек – срок доставки 1 неделя .

Схема работы по Сертификации ISO.

  1. С момента оплаты клиентом счета в течение 1-3 рабочих дней высылаем скан Сертификата ISO на почту клиента;
  2. Получаем оригинал Сертификата ISO в течение 7 дней с момента получения скана, отправляем клиенту экспресс – доставкой за наш счет.

Схема работы при прохождении в СРО ежегодной проверки.

  1. После рассмотрения документов контрольным комитетом СРО в течение 7-14 дней (в зависимости от правил каждой конкретной СРО), получаем в СРО скан акта о пройденной проверке, отправляем клиенту;
  2. Получаем в СРО оригинал акта о пройденной проверке в течение 7 дней с момента получения скана, отправляем клиенту экспресс – доставкой за наш счет.

Схема работы при переоформлении свидетельства о допуске СРО.

  1. С момента оплаты клиентом счета, направляем документы в СРО в течение 1-2 рабочих дней ;
  2. После рассмотрения документов контрольным комитетом СРО в течение 2-10 дней (в зависимости от правил каждой конкретной СРО), получаем в СРО скан нового свидетельства о допуске, отправляем клиенту;
  3. Получаем в СРО оригинал свидетельства о допуске в течение 7 дней с момента получения скана, отправляем клиенту экспресс – доставкой за наш счет.

Схема работы при оформлении лицензии МЧС.

  1. С момента оплаты клиентом счета, подаем документы в Управление МЧС в течение 2-5 рабочих дней ;
  2. Документы проходят проверку в контрольном отделе МЧС в течение 7-14 дней , затем назначается дата выездной проверки, о чем клиент уведомляется по электронной почте;
  3. На выездную проверку отводится в среднем 7 дней . Если клиент находится фактически в Екатеринбурге, то такая проверка не проводится; по итогам проверки мы высылаем клиенту акт о положительных результатах проверки;
  4. МЧС готовит и подписывает приказ о выдаче лицензии в течение 7-14 дней ;
  5. МЧС выдает нам оригинал лицензии в течение 7 дней , мы передаем лицензию клиенту в день получения, либо отправляем клиенту экспресс – доставкой за наш счет.

В данной работе мы остановим свое внимание на общих вопросах, связанных с работой с поставщиками интернет магазина. Определим различия между поставщиками и дистрибьюторами.

Производители - это те организации, которые самостоятельно занимаются производством какой-либо продукции, и реализуют ее через собственную службу продаж. Работа с таким поставщиком чаще всего является наиболее выгодным вариантом построения закупочных отношений. В нашей стране имеется большое количество не только крупных промышленных предприятий, но компаний среднего и малого бизнеса, которые самостоятельно занимаются производством и реализацией собственной продукции. К положительным моментам в работе с производителями можно отнести более низкие цены на товар, а также повышенную надежность поставщика по сравнению с компанией дистрибьютором. Из недостатков можно отметить, что крупные производители не желают связываться с мелкими покупателями, и торгуют исключительно с крупными клиентами, кроме того, очень часто производитель устанавливает строгие правила работы, требуют их строгого исполнения.

Дистрибьюторы - компании, которые сотрудничают непосредственно с производителями продукции или крупными оптовыми торговыми базами. Отличительной чертой таких компаний являются гибкость при работе с клиентами, и несколько завышенные цены на продукцию. К плюсам данной категории также можно отнести работу с небольшими объемами товаров, что позволяет взаимодействовать с подавляющим большинством интернет-магазинов, приобретающих товары в ограниченных объемах.

Существует три основных схемы работы с поставщиками:

1. Использование только своего склада

Универсальная схема, которая лучше всего подходит для малогабаритных товаров. Небольшой размер товаров - условие успешного развития начинающего, молодого интернет-магазина. Это объясняется тем, что обработка и складирование малогабаритных товаров на собственном складе гораздо проще. Судите сами, для фотоаппаратов и мобильных телефонов складом может быть небольшая комната, а для кухонных плит и холодильников понадобится ангар.

Плюсы схемы - контроль товарного остатка, возможность демонстрации товара покупателю перед покупкой, а также увеличение скорости доставки.

Минусы очевидны - потребность в наличии складского помещения, а также все вытекающие дополнительные расходы. Кроме того, есть риск получить на складе «лежалый» товар, в котором блокируются активы фирмы.

2. Реализация без собственного склада

Себестоимость организации интернет-магазина по этой схеме - минимальна. Кроме того, наладить работу можно в самые сжатые сроки, а стартовый капитал на заполнение склада не нужен.

Однако схема имеет и ряд минусов: актуальные данные об остатках на складе не всегда доступны, есть риск ошибок на стороне поставщика (на удаленном складе выдадут не тот товар, а виноват будет интернет-магазин), не так просто найти поставщика, который будет готов обслуживать начинающий интернет-магазин, у которого малые объемы заказов.

3. Комбинированная схема (сочетание первой и второй схеме в одном бизнес-процессе)

Это наиболее распространенный вариант, и наиболее оптимальный. Идеальный вариант - иметь небольшой склад, где держать самые ходовые товары, а остальные подвозить с удаленного склада. По большому счету, к этой схеме приходят эволюционно, когда опыт работы уже накоплен, ходовые товары определены, и есть возможность сделать склад наиболее ликвидной продукции. Кроме того, умным решением будет вынос крупногабаритного товара за пределы собственного склада.

Плюсы и минусы этих схем не имеет смысла расписывать, так как они являются комбинацией плюсов и минусов предыдущих схем.

В основе выбора схемы лежит поставляемый товар, а также методика доставки товаров потребителям. Рассмотрим детальнее предложенные схемы.

1) Заявка на забор и доставку

Формирование и прием заявок на забор товара со склада Интернет-магазина, а также на доставку, происходит до 7.00 дня забора/доставки через личный кабинет пользователя или через API. Если заявка поступает позже 7.00 текущего дня, то забор/доставка будет осуществлена следующим рабочим днем.

Заявки принимаются только через личный кабинет.

2) Забор
Наша компания осуществляет забор товара как со склада интернет-магазина, так и со склада поставщика.

Забор товаров со склада интернет-магазина осуществляется с 12.00 до 21.00 по рабочим дням. К моменту приезда курьера товар должен быть полностью подготовлен, упакован и промаркирован. Маркировка должна содержать наш адресный ярлык. Ярлык распечатывается из личного кабинета. Особых требований к упаковке не предъявляется.

Также Вы можете осуществить доставку товаров на наш склад самостоятельно. Время работы склада: с 8.00 до 22.00 по будням.

3) Доставка по С-Петербургу

Мы осуществляем доставку товаров интернет магазинов 5 дней в неделю с 11.00 до 21.00. Также мы доставляем по субботам с 11.00 до 18.00.

До 10 утра дня доставки производится смс-информирование получателей, с указанием телефона курьера и диспетчера.

В указанный срок и временной интервал (не менее 3х часов) курьер произведет доставку товара. За полчаса до доставки водитель созванивается с получателем, уточняет его местоположение и готовность принять заказ.

При посещении получателя курьер передает ему товар, терпеливо ждет, когда клиент проверит комплектацию, внешний вид, гарантийный талон, выберет подходящий размер и т.п.

Затем выбивает чек и принимает от получателя наложенный платеж. Получатель расписывается в квитанции о доставке и в ваших сопроводительных документах. Квитанция о доставке с подписью получателя является доказательством исполнения нашей компанией доставки товара. При необходимости, оригинал квитанции мы привезем Вам бесплатно при следующем вызове курьера.

В случае доставки товара на выбор, может осуществляться примерка, курьер бесплатно ожидает до 20 мин, принимает д/средства за выбранный товар, отказной товар оформляет возвратом и доставляет его на склад.

Возврат товара: Факт отказа клиента от товара фиксируется в квитанции о доставке за подписью получателя. Наша компания проинформирует Вас об отказе в этот же день (статус в личном кабинете; при необходимости, звонком менеджера). Отказной товар отправляется на склад для временного хранения. Возврат товаров осуществляется бесплатно со следующим вызовом курьера.

4) Доставка в Москву, регионы РФ, пункты выдачи товара, отправка через почту РФ.

На следующий рабочий день после забора, товары передаются по выбранным направлениям доставки.

В день доставки (в день поступления товара на ПВЗ, либо в отделение почтовой связи), происходит смс-информирование получателя.
За полчаса до доставки водитель созванивается с получателем, уточняет его местоположение и готовность принять заказ.

Москва: В случае доставки товара на выбор, может осуществляться примерка, курьер бесплатно ожидает до 20 мин, принимает д/средства за выбранный товар, отказной товар оформляет возвратом и доставляет его на склад.

Регионы и ПВЗ: Доставка с примеркой/товаром на выбор возможна не по всем направлениям.

Возврат товара: сроки и стоимость возврата зависят от направления доставки.

7) Возврат наложенного платежа

Формирование реестров принятых наложенных платежей осуществляется нашей бухгалтерией по вторникам и четвергам. Реестр формируется по текущую дату минус 1 день, т.е. сформированный в четверг реестр будет содержать принятые наложенные платежи по среду включительно.

Сформированные реестры с принятыми наложенными платежами мы привезем вам со следующей доставкой, после поступления от Вас заявки на возврат наложенных платежей.

Например: вы подали заявку на возврат наложенного платежа на пятницу. Соответственно в пятницу наш курьер привезет Вам принятые наложенные платежи по доставкам, отраженным в реестре, сформированном по среду.

Вы можете сами произвести забор наложенного платежа из нашего офиса, по средам и пятницам, при предварительной договоренности с Вашим менеджером о времени забора.

При заказе «кассового обслуживания» перечисления принятых от Ваших клиентов денежных средств происходит не реже двух раз в месяц на Ваш расчетный счет, на основании отчета агента, после Вашей проверки и утверждения.

8) Отчетность по доставке

По окончании месяцы мы предоставляем Вам реестр осуществленных доставок, с подробным указанием даты, адреса, ФИО получателя, стоимости осуществленной доставки и прочих дополнительных услуг. Также за статусом своих заказов вы можете следить через личный кабинет - информация обновляется каждый день.

P.S. Отличием нашей компании от конкурентов является то, что нам важно быть максимально удобными для наших клиентов, и, поэтому, мы готовы рассматривать и обсуждать любые изменения и пожелания в предложенную выше схему работы нашей компании.